一、起重机械的负载特征
　　1、安排品种
　　（1）起升安排　即重物上升或下降的安排；
　　（2）作业安排　即起重机对等移动的安排；
　　（3）变幅安排　即臂架伸长或缩短的安排；
　　（4）旋转安排　即起重机械旋搬运动的安排。
　　2、起重机械的负载特征
　　起重机械的品种负载都归于恒转矩负载。
　　（1）起升安排　重物在空中具有位能，是位能负载。其特征是：重物上升，电机打败各种阻力（包括重物重力，磨擦阻力等）作功，归于阻力负载；重物下降时，当重物重力大于阻力时，电机是能量的承受者，此刻负载归于动力负载，但当重物重力小于阻力时，重物下降还要靠电机的拖动，此刻负载仍是阻力负载。
　　（2）作业安排　室内起重机是阻力负载，室外起重机在风力较大的状况下是动力负载。
　　（3）变幅安排　负载特征与变幅在崎岖巨细有关：变幅较小时，是阻力负载；变幅较大时，　具有动力负载的特征。
　　（4）旋转安排　旋转安排首要用于室外起重机，其负载特征和作业安排一样，视风力的巨细而定。
二、起重机的变频调速要害
　　1、有必要留神的疑问　
　　（1）重物上升时起动转矩比照大，一般在额外转矩的150%以上。思考到电压下降和短时过载等要素的影响，一般起动转矩应按额外转矩的150%～180%来选。
　　（2）因各有些拖动都有机械式制动器，有必要思考电机在起动和制动时与制动器的协作疑问。这在起升安排平格外首要。
　　（3）在重物上升刚脱离地上或下降刚触摸地上时，负载转矩的改动十分剧烈，这一点儿要尤留神。
　　（4）起重机在高速缆绳松紧度和进行定位时，都需求害开作业，要充沛留神点开作业时的作业特性。
　　2、变频器容量的挑选
　　（1）电机容量的挑选
　　

　　P－电机容量（KW）；
　　G－额外重量（kg），应思考125%的过载才华；
　　v－额外线速度（m/min）；
　　η－机械功率。
　　（2）变频器容量
　　

　　k1－所需最大转矩÷电机额外转矩；
　　k2－1.5（变频器过载才华）；
　　k3－1.1（裕量）。
三、电机作业状况
　　1、上升时期　重物上升完满是靠电机的正向转矩，电机旋转方向和转矩方向一样，此刻，电机是电动状况，其作业特性在榜首象限。当下降频率减速时，电机处于发电制动状况，其转矩变为反方向的制动转矩，作业特性进入第二象限，转速下降后重又进入榜首象限。
　　2、空钩（轻载）下降　当空钩或轻载下降时，不能依托重物的重量下降，此刻有必要靠电机的反向旋转来完毕。因而，电机的旋转速度和转矩都是负的，电机作业在第三象限。当下降频率减速时，电机的转矩变正向的，处于发电制动状况，然后阻遏重物下降。当频率降下来后，电机重又回第三象限。
　　3、重载下降　重物靠本身的重量下降时，电机的转速将逾越同步转速，此刻电机处于再生制动状况。电机旋转方向是反向的，但其转矩的方向却是正向的，此刻电机作业在第四象限。此刻电机的效果是避免重物因为重力加快度的要素不断加快，以使重物匀速下降。因下降时有磨擦阻力，因而重物下降时的负载转矩要比上升时要小（上升时还要打败抵触阻力）。
四、再生电能的处理
　　1、处理办法
　　起重机在降速和重物下降进程中，电机处于再生制动状况，然后发作电能。发作的电能一般有下面两种处理办法：
　　（1）经过制动电阻耗费掉　电阻容量需按长时刻作业来思考；
　　（2）经过反响单元反响回电网。
　　2、制动电阻容量的核算
　　（1）制动电阻的容量＝电机的容量
　　（2）制动电阻的阻值核算
　　　　　

　　RB－制动电阻阻值（Ω）
　　UD－变频器直流回路电压（V）
　　PM－电机容量（KW）
五、溜钩的避免办法
　　1、溜钩的要素
　　因为重物本身有重力，在起升或下降重物时，有必要有制动器来和电机相协作。假定电机和制动器协作欠好，如电机现已通电，而制动器却没翻开就会构成电机过载，或电机现已断电而制动器却没制动的状况，就会发作重物不受操控自鄙人落的状况，这便是咱们所说的“溜钩”。这么，就会给作业构成极大的风险性。
　　2、溜钩的避免办法
　　（1）重物停住时的操控进程如下图所示：

　　阐明：宣告变频器泊车指令，当其输出频率下降到fbs，宣告制动抱闸指令，开端抱闸，且坚持抱闸必定的时刻（tBB，应略大于从开释状况到彻底抱闸的时刻，此段时刻内变频器输出频率坚持fbs不变），抱闸时刻到，制动器松开，变频器输出频率持续下降到0。
　　（2）重物升降的操控进程如下图所示：