速度办法下的张力闭环操控是经过调度电机转速抵达张力安稳的。首要由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后经过张力查看设备反响的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

同步匹配频率指令的公式如下：

F=（V×p×i）/（π×D）

其间：F——变频器同步匹配频率指令；

V——资料线速度；

p——电机极对数（变频器依据电机参数主动取得）；

i——机械传动比；

D——卷筒的卷径

变频器的品牌纷歧样、方案者的用法纷歧样，取得以上各变量的路径也纷歧样，分外是资料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算办法多种多样。

这种操控办法下央求变频器的PID调度功用要好，同步匹配频率指令要精确，这么体系更简略安稳，不然体系就会哆嗦、不安稳。这种办法多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动操控中。若选用转矩操控办法，当资料的机械功用呈现不坚决，就会呈现拉丝艰难，轧机轧不动等不正常状况。