一、问：增量旋转编码器选型有哪些留神事项？
应留神三方面的参数：
1． 械设备标准，包括定位止口，轴径，设备孔位；电缆出线办法；设备空间体积；作业环境防护等级是不是满意央求。
2． 分辩率，即编码器作业时每圈输出的脉冲数，是不是满意计划运用精度央求。
3．电气接口，编码器输出办法多见有推拉输出（F型HTL格局），电压输出（E），集电极开路（C，多见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出办法应和其操控体系的接口电路相匹配。
二、问：讨教怎样运用增量编码器？
　　 1，增量型旋转编码器有分辩率的区别，运用每圈发作的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辩率越高；这是选型的首要根据之一。
　　 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，通常选用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈宣告一个Z脉冲，可作为参看机械零位。通常运用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为回转B超前A为90°。也有纷歧样的，要看商品阐明。
　　 3，运用PLC搜集数据，可选用高速计数模块；运用工控机搜集数据，可选用高速计数板卡；运用单片机搜集数据，主张选用带光电耦合器的输入端口。
　　 4，主张B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
　　 5，在电子设备中树立计数栈。
三、对于野外运用或恶劣环境下运用
　　在野外运用，现场环境脏，并且怕撞坏编码器。有铝合金（分外央求可做不锈钢材料）密封保护外壳，两层轴承重载型编码器，放在野外不怕脏，钢厂、重型设备里都能够用。
不过假定编码器设备有些有空间，我仍是主张在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精细元件，一台编码器和一个防护壳的价值比照仍是有必定间隔的。
四、从挨近开关、光电开关到旋转编码器：
　　工业操控中的定位，挨近开关、光电开关的运用现已恰当老到了，并且极好用。但是，跟着工控的不断翻开，又有了新的央求，这么，选用旋转编码器的运用利益就杰出了：
　　信息化：除了定位，操控室还可知道其详细方位；
　　柔性化：定位能够在操控室柔性调整；
　　现场设备的便当和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个μ到几十、几百米的间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器的安全设备疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机械设备费事，简略被撞坏和遭高温、水气利诱等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需设备方位精确，其运用寿数通常很长。
　　多功用化：除了定位，还能够远传其时方位，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的运用尤为首要。
　　经济化：对于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的设备、保护、损耗本钱下降，运用寿数添加，其经济化逐步突显出来。
　　如上所述利益，旋转编码器现已越来越广泛地被运用于各种工控场合。
五、对于电源供给及编码器和PLC联接：
　　通常编码器的作业电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。假定你买的编码器用的是11-26Vdc的，就能够用PLC的24V电源，需留神的是：
　　1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率计划内。
　　2． 编码器如是并行输出，联接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出仍是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性一样。如是推拉式输出则联接没有啥疑问。
　　3． 编码器如是驱动器输出，通常信号电平是5V的，联接的时分要留神，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也能够做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此央求定货时要注明）
六、在许多的状况之下是编码器并没有坏，而仅仅烦扰的要素，构成波型欠好，致使计数禁绝。讨教怎样进行区别？谢谢！
编码器属精细元件，这首要因为编码器周围烦扰比照严峻，比方：是不是有大型电动机、电焊机再三起动构成烦扰，是不是和动力线同一管道传输等。　　
　　挑选啥样的输出敌对烦扰也很首要，通常输出带反向信号的抗烦扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受烦扰小，在承受设备中也能够再添加区别（例如承受设备的信号运用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状况时，计为一有用脉冲，此计划可有用跋涉体系抗烦扰功用（计数精确））。
　　便是编码器也有好坏，其码盘电子芯片内部电路信号输出的纷歧样很大，要不然怎样一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元纷歧样那么大呢?
①打扫(搬离、封闭、阻隔)烦扰源，②区别是不是为机械空地累计过错，③区别是不是为操控体系和编码器的电路接口不匹配（编码器选型过错）；①②③办法偿试后缺陷景象打扫，则可开端区别，若未打扫须进一步剖析。
区别是不是为编码器本身缺陷的简略办法是打扫法。如今我公司编码器已大计划出产，技能出产已老到运用，商品缺陷率操控在千分之几。打扫法的详细办法是：用一台一样类型的编码器更换上去，假定缺陷景象一样，可底子打扫是编码器缺陷疑问，因为两台编码器一同有缺陷的小概率作业发作或许很小，能够看作为0。假定换一台一样类型编码器上去，缺陷景象马上打扫，则可底子断定是编码器缺陷。
七、讨教一下，何为长线驱动？通常型编码器能否远间隔传送？
答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称办法，因为其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗烦扰才华较强。