S7系列PLC是西门子生产的可编程序控制器，它包括小型机(S7-200, S7-1200系列)、中大型机(S7-300C, S7-300和S7-400系列)。
      S7一200系列PLC
      S7-200系列是S7系列中的小型PLC,常用在小型自动化设备中。根据使用的CPU模块不同，S7-200系列PLC可分为CPU221、 CPU222,、CPU224、 CPU226等类型，除CPU221无法扩展外，其他类型都可以通过增加扩展模块来增加功能。
      (1)外形尺寸
      S7-200系列PLC的外形尺寸不大，6DI/4D0表示有6个数字员输入端和4个数字量输出端。
      (2)硬件与端子介绍
      由于S7-200系列PLC 型号较多，下面以S7-224CN(即CPU224)为例进行说明。S7-224CN的硬件与端户，其端子主要有模拟量输人和输出端子(AI&AO),输出端子(数字量）、输人端子(数字量)、电源端子、24V直流源输出端（子供给外部传感器)、通信端口和扩展模块电缆连接端子，另外还有拨码开关及内置模拟量调节旋钮。
      (3)技术规范。如下图