随着运动控制技术在工业生产过程中越来越广泛的应用，PLC作为运动控制器已成为各大工业控制器厂商一个新的增长点。PLC在运动控制技术中的应用也不断地发展与完善，使其也越来越广泛地应用到运动控制领域。世界各大PLC厂商相继推出了自己的运动控制产品，其中就包括了进行位置控制的产品。例如，欧姆龙公司推出了CJ1 W-NCF71位置控制单元可控制十六轴的定位控制，松下电工推出了位置控制模块FPG-PP22，同时西门子公司推出的EM253位置控制模块能实现二轴的定位控制，配合PLC控制器，可实现四轴的同时定位控制，完成一般工业控制领域中的位置控制功能。
     西门子S7-200型PLC主要提供了3种方式的开环运动控制:
     1)脉宽调制(PWM)—内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。
     2)脉冲串输出(PTO)—内置于S7-200，用于速度和位置控制。
     3) EM253位控模块—用于速度和位置控制的附加模块。
     EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和清除输出的单脉冲输出。另外，专用输人允许将模块组态为包括自动参考点搜索在内的几种操作模式。位控模块为步进电动机或伺服电动机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。
     EM253位控模块可为用户提供单轴、开环位置控制所需要的功能和性能。其外形结构如图所示。

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      一、位控模块的特性
     位控模块的特性如下:
     1)提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒20000(】个脉冲。
     2)支持急停(S形曲线)或线性的加/减速功能，提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位(如in或。m)，又可以使用脉冲数。
     3)提供可组态的螺距误差补偿。
     4)支持绝对、相对和手动的位控方式。
     5)提供连续操作。
     6)提供多达25组的移动包络，每组最多可有4种速度。
     7)提供4种不同的参考点寻找模式，每种模式都可以对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。
     8)提供可拆卸的现场接线端子，便于安装和拆卸。
     使用STEP 7- Micro/WIN可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息。这些信息和程序块一起下载到S7-200中。由于位控模块所需要的全部信息都存储在S7-200中，所以更换位控模块时不必重新编程或组态。