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编码器

绝对值编码器的信号输出

发布日期:2022-10-09 点击率:142


PLC编程的绝对值编码器信号输出可以分为四种,分别有并行输出、串行输出、总线输出以及变送一体型输出

1.并行输出

绝对值编码器输出的是多位数码,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对于位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单,但是并行输出有如下问题;

1)必须是格雷码

2)所有接口必须确保连接好

3)传输距离不能远

4)对于位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良

2.串行SSI输出

串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422、RS484等。

绝对编码器的信号输出器
 

3.现场总线型输出

现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起,通过设定地址,用通讯方式传输信号,信号的接受设备只需一个接口,就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理形式,其信号的编排方式称为通讯规约,目前全世界有多个通讯规约,各有优点,还未统一,编码器常用的通讯规约有如下几种;PROFIBUS-DP,CAN,DeviceNet,interbus等。

总线型编码器可以节省连接线缆,接受设备接口,传输距离远,在多个编码器中控制的情况下还可以大大节省成本。

4,。变送一体型输出

连接绝对编码器的电气二次设备

连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机,也可以是专用显示信号转换仪表,由仪表再输出信号给PLC或上位机

1)直接进入PLC或上位机

编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出I/O,其信号数学格式应该是格雷码、编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0,如果是集电极开除NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其低电平有效,低电平为1。

2.编码器如果是串行输出的,由于通讯协议的限制,后接电气设备必须有对应的接口

3.编码器如是总线型输出,接受设备需配专用模块,例如PROFIBUS-DP

但是,如选择总线型输出编码器,在编码器与接收设备PLC中间,就无法加入其他显示仪器,如需现场显示,就要从PLC再转出信号给予信号匹配的显示仪表。


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