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编码器

绝对值编码器怎样用PLC编程

发布日期:2022-10-09 点击率:561

       绝对值编码器是一个带有若干个透明和不透明窗口的转动圆盘,用光接收器来收集间断的光束,光脉冲转换成电脉冲后,由电子输出电路处理,并将电脉冲发送出去。

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      绝对值编码器的分类
      1、单圈绝对值编码器即使在掉电的情况下, 只要编码器轴转动了一个角度就可 以得到一个精确的位移值,而且,每个位移值都能准确地转换成格雷码或二进制 码。Eltra 单圈编码器最大分辨率可达 8192 位置/转(13 位)。
      2、多圈绝对值编码器用 EAM 起始符来识别。它是单圈编码器应用范围的扩展。 该类编码器单圈分辨率可达 8192 位置/转,同时,它的多圈计数可达 4096 圈, 我们可以根据客户的要求制作一个弹性扩展测量直线运动的附件。 在主轴上的附 件使得编码器可‘层叠’地安装一个或多个减速器,使编码器在掉电时,也能确 保精确读数。 Eltra 的编码器分辨率当前最高可达 25 位也就是相当于 33,553,432 位置数。该编码器性能即好又安全。Eltra 的多圈编码器具有多种可选的电气输 出方式和机械特性。
      连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机,也可以是专用显示信号转换仪表,由仪表再输出信号给PLC或上位机。
      1.直接进入PLC或上位机:
编码器如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其低电平有效,低电平为1。
      2.编码器如果是串行输出的,由于通讯协议的限制,后接电气设备必须有对应的接口。
例如SSI串行,可连接西门子的S7-300系列的PLC,有SM338等专用模块,或S7-400的FM451等模块,对于其他品牌的PLC,往往没有专用模块或有模块也很贵。
      3.编码器如是总线型输出,接受设备需配专用的总线模块,例如PROFIBUS-DP。
但是,如选择总线型输出编码器,在编码器与接收设备PLC中间,就无法加入其他显示仪表,如需现场显示,就要从PLC再转出信号给与信号匹配的显示仪表。


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