PLC即可编程控制器种类繁多，功能虽然多种多样，但其组成结构和工作原理基本相同。PLC的控制系统由硬件和软件两大部分组成，硬件指PLC本身及其外围设备，软件是指管理PLC的系统软件和PLC的应用程序。最主要的基本组成部分由CPU模块，I/O模块，电源模块和编程器组成。
(1)CPU模块
CPU模块主要由微处理器(CPU芯片)和存储器组成，在可编程控制器系统中，CPU模块相当于人的大脑和心脏。它不断地采集输入信号。执行用户程序。刷新系统。存储器用来储存程序和数据。

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（2）I/O模块
       PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出(AO)等模块。
（3）电源模块，PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC)，直流电源(常用的为24VDC)。
（4）编程器
       编程器除了用来输入和编辑用户程序外，还可以用来监视可编程控制器运行中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连接在可编程控制器上，将编程取下来后系统也可以运行。一般只在程序逻辑输入、调试和检修时使用编程器，一台编程器可供多台编程序控制器公用。