欧姆龙PLC脉冲输出模式有两种模式，分别是连续模式和独立模式。这两种模式有什么不同呢？
      一、连续模式下的操作：  
      在连续模式下，脉冲按定义的值输出，直到执行C = 003的INI（061）指令，或再次执行F = 0000的SPED（064）指令或将PLC切换到编程模式才停止，见例图2所示。
      二、独立模式下操作：  
      1）在独立模式下，仅由PULS（065）指定的输出脉冲数将被输出。  
      2）在执行SPED（064）之前，输出脉冲数必须通过执行PULS（065）来指定。（如果输出脉冲数没有被预先指定，脉冲将不会输出）。  
      3）当计算的动程脉冲数是负的，将使用动程脉冲数的绝对值。（例如，如果动程脉冲数是-500，将使用500这个值），见例图1所示。

      OMRON 有系统自定义的脉冲指令1S 、0.5S 脉冲输出功能CPM1A 的晶体管输出单元能产生20HZ--2KHZ的单相脉冲输出（占空比50％）输出点为01000、01001.有连续模式（由SPED指令设置输出脉冲频率为0 停止脉冲输出或由动作模式控制INI 指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式  输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED)设置。