三菱PLC英文名又称:Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号: FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q)。
三菱PLC编程软件有非常有用的一个特点，那就是可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中，这样做使程序结构更清晰，便于程序交流。
如下面的这个示例程序中，根据控制回路的不同，把程序分为报警回路，指示回路，变频器控制回路，通讯回路和保护回路等几个回路程序，这样做虽然程序仍是顺序执行，但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段程序中，更便于阅读和交流。

建立分类程序的方法很简单。首先只要随便右键单击其中的任一项目，在弹出的窗口中选择“新建”，如下图所示：

在弹出的“新建”窗口中再选择程序类型，数据名和索引就可以了，如下图所示：

但我们在写新的程序（哪怕就只有一个MAIN项目）或在原程序中添加新的程序项目时要注意，并不是把新的程序项目下载到PLC中就完事了。如果单纯这样做的话，在CPU中虽然存在新项目程序，但PLC并不扫描执行该段程序，当然，该段程序也就不会有任何输出了（监控该程序时，PLC的输入还是能监控到的），在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象，虽然都有输入了，但输出线圈并没有动作，可能就会有点儿不可理解了。

解决这种现象的办法是：把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。具体方法如下：

1、双击PLC项目管理器中“PLC参数”。
2、在弹出的“CPU参数设置”窗口中，点击“程序”标签，再在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目，再单击“插入”，最后再为该程序项目指定“执行类型”。

3、添加完后的结果如下图所示，最后点“结束设置”保存，再下载PLC参数到CPU中就可以了。

有的时候在线修改程序不允许停机，而下载PLC参数则必须在停机状态下才能下载，那么这个问题该如何解决呢？
我的解决方法是：把该段程序写入到PLC已经扫描执行的程序中去，这样可读性可能差点儿，你也可以在新加的程序第一行加入行间声明，注明是新加的程序，如下图所示，这样，在下载程序和声明时就不用停机了。