PLC元器件分为输出元器件和输入元器件：
       输出信号元器件的作用是用来对电气控制系统中的某些信号的状态、报警信息等进行指示。常用的信号元器件有指示灯、电铃和蜂鸣器。这些信号元器件都是根据PLC的输出控制逻辑，执行动作命令的元器件。常用的执行元器件有：接触器、电磁铁、电磁阀、电磁制动器、继电器、变频器信号端子。
       输入元器件是PLC信号输入部分，主要由按钮、行程开关、继电器触点、光电开关、霍尔开关、接近开关、数字开关、旋转编码器等等。
（1) 漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

（2）镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
（3）光纤式光电开关采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，以实现被检测物体不在相近区域的检测。
（4）光电开关
（5）霍尔开关
霍尔开关是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
（6）接近开关
（7）数字开关
 数字开关常用的是8421拨码开关,每片开关后面有5个接点,分别是8、4、2、1和C,。C为公共端，设定的数值为8421的组合。                           
（8）旋转编码器
（9）对射式光电开关包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。