PLC采用梯形图语言编程，PLC的每一条指令都有梯形图与之对应，编程时可直接画出梯形图,较直观易懂。欧姆龙的指令有很多，小编先来介绍存储/保持指令，看看这两个指令是怎样使用的。
      存储/保持指令包括临时存储器（TR）指令和保持(KEEP)指令。 
      1、保持（KEEP）指令
      保持指令说明如下：

指令名称、格式与符号	功能说明	操作数	使用举例
保持	当且位端（上端），输入1时，让指定位且1且保持； 当复位端(下端）输入1时，让指定位置0且保持; 当两端同时输入，仅复位端输入有效	CIO、W、H、A等	当常开触点0.02闭合时，KEEP指令执行，将100.00位置1且保持;当常开触点0.03闭合时，KEEP指令将100.00位置0且保持;当0.02,、0.03触点同时闭合时，KEEP指令100.00位置0且保持，即0.02触点输入无效。    左图KEEP指令程序也可用右图程序替代，两者实现的功能是相同的

      2、临时存储器(TR)指令
      临时存储器(TR)指令只有助记符，无梯形图符号，在编写语句表程序时要输入该指令助记符。而在编写梯形图时无需输入该指令。

      临时存储器(TR)指令的使用如上图所示，梯形图中的分支点相当于一个TR，TR0用于暂存0.00触点的状态，然后TR0可以依次与0.01触点支路、0.04触点支路和0.05触点支路进行AND运算，TR1用于暂存TR0与0.01触点AND运算的结果。
      临时存储器(TR)只能使用LD(读)、OUT(输出，即写)指令对它进行操作，如上图（b）所示。临时存储器的编号为TR0~TR15，使用先后顺序没有限制，但在同一块程序中不能使用相同编号的TR,如在上图（a）所示的0.00触点所在程序块中不能使用两个TR0，但0.10触点所在程序块中可使用TR0。