编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践

在PLC编程中，“M”是代表状态寄存器的意思
我在用S7-200进行编程的时候，用了很多的M寄存器来代替I/O口寄存器来进行数据处理，加入在数据运算前定义了很多的M寄存器来代替I/O寄存器，这样做的好处是对于同一类型的项目移植很好用。因为一般这种方式是程序循环开始时候把输入信号写到内存（M），程序扫描结尾把内存（M）写到输出信号。现场实际接线时候如果和编程时候不一样的情况下，只要把输入到内存，或者内存到输出改动一下就可以了，程序可以保持不变，对于同一类型的项目移植很好用。