PLC编程时，手动功能和自动功能是写在一起好呢，还是分开写两个子程序好呢？当手动和自动写在一起时，感觉判断条件太多，不好处理。分开写的话，为防止双线圈输出，又要转跳，如何处理手动和自动？
       当远程就地信号为1时，即表示现场的控制柜(箱)上的转换开关打到了远程位置，可进行PLC的自动控制；当其为0时，则表示是现场手动操作。为了实现程序内部的手动自动切换，就像远程就地信号一样，设置一个中间变量，这个中间变量作为程序手动单体设备操作的标志，是由上位机监控来赋值的，其值为1时，进行程序的单体设备手动操作;为0时PL口呈序进行自动控制。由此可见，每一个自动控制中的设备都是在这两个条件下运行的。

        我们用梯形图来实现一个阀门的手自动切换功能，设置如下输入、输出IO标签和中间变量:
        输出:电机启动START
        电机停止STOP
        阀门打开OPEN
        阀门关闭CLOSE
        输入:电机MCC柜远程就地信号RL_M
        阀门控制柜远程就地信号RL_V变量:电机启动条件A
        电机停止条件B
        阀门打开条件C
        阀门关闭条件D
        电机的上位机手动操作中间变量UP MAN_ M
        电机的上位机手动操作启动UP_START_M
        电机的上位机手动操作停止UP_STOP_M
        阀门的上位机手动操作中间变量UP MAN_V
        阀门的上位机手动操作打开UP-OPEN V
        阀门的上位机手动操作关闭UP CLOSE V
       其中(L)为置位指令，(U)为复位指令。这里之所以用置位、复位指令，主要是考虑到启动(打开)条件和停止(光闭)
       条件可能是脉冲型的(例如上升沿脉冲〕，需要保持（注:如果MCC中的控制回路使用了“启动--保持-停止”方式，那么采用脉冲输出比较台适，就像自复位式按钮一样。该里为了简化梯形图程序，没有这样做。电机启动或停止条件是自动控制时的联锁条件，上位机进行手动操相时，自动控制程序不能执行。同样就地操作时，PLC的程序控制也不能执行，程序可以根据需要将此时的电机启动和停止控制信号复位。阀门的控制也是一样。这样各个设备均可根据情况进行自动运行或手动操作。