初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。
       学习三菱PLC，可以先从下面几方面做起：
1．全面了解FX的指令系统。FX系列有200多条应用指令，需要掌握基本指令和常用的应用指令的功能和使用方法，包括子程序和中断程序的编程方法。

2．FX3U、FX3UC是FX2N和FX2NC系列的升级产品，FX3G是FX1N系列的升级产品。FX2N已于去年停产。需要了解FX3U、FX3UC和FX3G的硬件和新增的指令和应用指令新增的表示方法。
3．三菱全系列PLC的编程软件GX Developer的功能强大，需要熟悉它的使用方法，包括生成与调试用户程序，生成与显示注释、声明和注解，帮助功能的使用和PLC参数设置等。
4．掌握使用STL指令或顺序功能图语言（SFC）的顺序控制编程方法。
5．熟悉FX系列PLC之间、PLC与计算机和变频器之间的数据链接通信和无协议通信的编程方法。
6．编写模拟量处理程序和PID控制程序、PID参数整定的方法和实验方法。
       三菱PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。