超时处理和出错重发等一系列技术问题一条简单的变频器操 作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现编程工作量大而且繁琐， 令设计者望而生畏。 " src="http://www.22plc.com/uploads/allimg/160821/4-160R1133304M2.jpg"/>三菱PLC编程的控制形式有两种，一是系统设置远程/本地/手动按钮，二是单台设备控制。
一、系统设置远程/本地/手动按钮
　　1、远程：只能通过上位机对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过上位机对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；
　　2、本地：只能通过触摸屏对系统进行自动启/停控制，单台设备就地控制优先，在程控时，可以通过触摸屏对设备进行软手操/自动切换，软手操启/停；

　　3、手动：手动控制时，上位机/触摸屏失效，只能通过手动控制设备的启/停。
二、单台设备控制
　　单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能，由自动切换到软手操时，设备不能停机；由软手操切换到自动时，设备启/停取决于自动程序。单台设备（泵、风机及其它大型设备）运行满24小时必须进行轮换，且必须有运行时间累计，如果由上位机设定启/停顺序除外，操作人员自行设定；
        在工业自动化控制系统中最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决，数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题一条简单的变频器操
作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。