高速计数器( HSC，High Speed Counter)在现代自动控制的精确定位控制领域有重要的应用价值。高速计数器用来累计比PLC扫描频率高得多的脉冲输入(30kHz)，利用产生的中断事件完成预定的操作。

    编码器

    一般来说，高速计数器与鼓形定时器配套使用，该设备有一个安装了增量式编码器的轴，它以恒定的转速旋转。编码器每圈发出一定数量的计数时钟脉冲和一个复位脉冲，作为高速计数器的输入。高速计数器有一组预置值，开始运行时装人第一个预置值，当前计数值小于当前预置值时，设置的输出有效。当前计数值等于预置值或有外部复位信号时，产生中断。发生当前计数值等于预置值的中断时，装载入新的预置值，并设置下一阶段的输出。有复位中断事件发生时，设置第一个预置值和第一个输出状态，循环又重新开始。

    因为中断事件产生的速率远远低于高速计数器计数脉冲的速率，用高速计数器可实现高速运动的精确控制，并且与PLC的扫描周期的关系不大。

    编码器分为以下两种类型。

    (1)增量式编码器

    光敏增量式编码器的码盘上有均匀刻制的光栅。码盘旋转时，输出与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。根据输出信号的个数，有三种增量式编码器：

    1)单通道增量式编码器：内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。

    2)双通道增量式编码器：又称为A、B相型编码器，内部有两对光电耦合器，能输出相位差为900的两组独立脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反，如图7 -4a、b所示。如果使用A、B相型编码器，PLC可以识别出转轴旋转的方向。

    3)三通道增量式编码器：内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有一个透光段，每转一圈，输出一个脉冲。该脉冲称为Z相零位脉冲，用作系统清零信号或坐标的原点，以减少测量的累积误差，如图7-4c所示。

    (2)绝对式编码器

    Ⅳ位绝对式编码器有Ⅳ个码道，最外层的码道对应编码的最低位。每一码道有一个光电耦合器，用来读取该码道的0、l数据。绝对式编码器输出的Ⅳ位二进制数反映了运动物体所处的绝对位置，根据位置的变化情况，可以判别出旋转的方向。