在工业生产中，以纸、塑料薄膜、复合材料为包装材料的，生产线得到越

来越广泛的应用，包装材料的准确传送显得尤为关键，特别是在多级传动电动机

同步运行控制中，各传动电动机在启动、加速和停机的过程中要求多级传动电动

机能够及时地同步运行。该系统以包装机生产线为背景，介绍PLC在同步控制

中的应用。

    该生产线利用聚丙烯编织布( PP)、聚乙烯薄膜(PF)等材料作为制袋

布，袋长为660～1020mm，袋宽为450～700mm，都可任意调节；90～

180mm规格任意调节，采用四套色印制，生产速度为60袋／min，包括印刷和

糊口两个工程，包装机的T作流程示意图如图9 12所示。印刷工段主要负责

将编织袋卷进行塑编袋的四种颜色的正反面着墨印刷，然后经送袋部袋子进入

糊口工段并转向，在阀口部将其袋口打开并折叠，底贴部主要负责袋口的粘贴

并成型出袋。

    为保证袋子从印刷部糊口到部的线速度不变，底贴部的线速度与糊口部编织

袋的线速度一致，所以必须使得印刷部与糊口部同步，色标底贴部与糊口部同

步。但由于包装机结构复杂，负载波动比较大，而且糊口部的惯性较大，印刷和

底贴部的惯性又相对较小，因此要使主从电动机严格同步比较困难，这也是本控

制的难点，也是难点，为此提出基于模糊PID和现场总线的多电动机同步控制

方案。

    根据上述工艺流程，为了保证产品质量和成品率，控制系统的设计非常关

键，本生产线对控制系统的具体要求是控制系统必须严格保证印刷电动机、底贴

色标电动机与糊口主电动机同步，能根据主／从电动机实际的位置不断校正从电

动机转速，使其与主电动机同步；保证主从电动机肩停和加减速时的响应时间差
不超过200ms