三菱PLC双相高速计数器(C251-C255):A相和B相信号决定计数器是增计数还是减计数。如下图所示，当A相为ON时，B相由OFF到ON，则为增计数;当A相为ON时，B相由ON到OFF,则为减计数。当X012接通时，C251计数开始。其输入来自X000(A相)和X001(B相)。只有当计数使当前值超过设定值，则Y002为ON。如果X011接通，则计数器复位。根据不同的计数方向，Y003为ON(增始值计数)或为OFF(减计数)，即用M8251~M8255，可监视C251-C255的加碱计数状态。

    注意:三菱PLC高速计数器的计数频率较高，它们的输入信号的频率受两方面的限制。一是全部高速计数器的处理时间。因采用中断方式，所以计数器用的越少，则可计数频率就越高;二是输入端的响应速度，其中X000、X002、X003最高频率为10kHz,X001、X004、X005最高频率为7kHz。