三菱PLC基本的连接与驱动指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下分析说明各指令的功能及使用。

    1、LD、LDI

    LD称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。

    LDI称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。

    2、OUT

    OUT称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的使用如下图所示。

    指令使用说明:

    1)LD和LD一指令可以用于软元件X、Y、M、T、C和S。

    2)LD和LDI指令还可以与ANB、ORB指令配合，用于分支电路的起点处。

    3)OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于输入继电器X。

    4)对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D。

    3、AND、ANI

    AND称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”的运算。

    ANI称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”的运算触点串联指令的使用如下图所示。

    指令使用说明:

    1)AND,ANI的目标元件可以是X、Y、M、T、C和S。

    2)触点串联使用次数不受限制。

    4、OR/ORI

    OR称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。

    ORI称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.实现逻辑“或非”运算触点并联指令的使用如下图所示。

    5、ORB、ANB

    ORB称为“块或”指令，用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。

    ANB称为“块与”指令，用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。

    ORB指令的使用如下图所示。

    ORB指令的使用说明:

    1)电路块并联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。

    2)如有多个电路块并联时，要对每个电路块使用ORB指令。连续使用次数不应超过8次。ANB指令的使用如下图所示。

    ANB指令的使用说明:

    1)电路块串联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。

    2)如有多个电路块按顺序串联时，要对每个电路块使用ANB指令。ANB指令与ORB指令一样，连续使用次数不应超过8次。