相同的硬件系统，由不同的人设计，可能设计出不同的程序，有的人设计的程序简洁、可靠，而有的人设计的程序虽然能完成任务，但较复杂，PLC程序设计是有规律可循的，下面将介绍功能图设计法中的四种编程方法。

    2、利用基本指令编写梯形图程序

    用基本指令编写梯形图程序，是最容易被想到的方法，不需要了解较多的指令。采用这种方法编写程序的过程是，先根据控制要求设计正确的功能图，再根据功能图写出正确的布尔表达式，最后根据布尔表达式设计基本指令梯形图。以下用一个例子讲解利用基本指令编写梯形图指令的方法。

    【例1】有一台PLC控制4盏灯，其接线图如图1所示，4盏等的亮灭逻辑描述如下：

    （1）初始状态时所有的灯都不亮，此时按下SB1按钮，灯HL1亮；接着按下SB2按钮，灯HL2亮，HL1灭，按下SB3按钮，灯HL3亮，HL2灭；2秒后，灯HL3仍然亮，灯HL4以1Hz的频率闪烁，4秒后，灯HL3和HL4熄灭，灯HL1亮，并如此循环。

    （2）任何时候，按下SB4按钮，所有灯熄灭，并回到初始状态。

    请画出功能图和梯形图。

    【解】这个逻辑看起来比较复杂，如果不掌握规律，则很难设计出正确的梯形图，一般先根据题意画出功能图，再根据功能图写出布尔表达式，如图5-2所示。布尔表达式是有规律的，当前步的步名对应的寄存器（如M0.1）等于上一步的步名对应的寄存器（M0.0）与上一步的转换条件（I0.1）的乘积，再加上当前步的步名对应的寄存器（M0.1）与下一步的步名对应的寄存器非的乘积（），其他的布尔表达式的写法类似，最后根据布尔表达式画出梯形图，如图5-3所示。在整个过程中，功能图是关键，也是难点，而根据功能图写出布尔表达式和画出梯形图则比较简单。



 

    图3梯形图

    【关键点】这个问题的解决方案中SB4是复位按钮，同时也起停止按钮的作用，因此，接线图上最好使用常闭触头。

    图5-29梯形图的网络2中有一个MB0=0导通的条件是确保在非起始步，SB1按钮不起作用，也就是说在除第一步外，在其它几步中按SB1按钮，都不会起作用。

    2、利用顺控指令编写逻辑控制程序

    功能图和顺控指令梯形图有一一对应关系，利用顺控指令编写逻辑控制程序有固定的模式，顺控指令是专门为逻辑控制设计的指令，利用顺控指令编写逻辑控制程序是非常合适的。以下用一个例子讲解利用顺控指令编写逻辑控制程序。

    【例2】用顺控指令编写例1的程序。

    【解】功能图如图4所示，程序如图5所示。


 

    图5程序

    3、利用功能指令编写逻辑控制程序

    西门子的功能指令有许多的特殊的功能，其中功能指令中的移位指令和循环指令非常适合用于顺序控制，用这些指令编写程序简洁而且可读性强。以下用一个例子讲解利用功能指令编写逻辑控制程序。

    【例3】用功能指令编写例1的程序。

    【解】梯形图如图6所示。

    图6梯形图

    4、利用复位和置位指令编写逻辑控制程序

    复位和置位指令是常用指令，用这复位和置位指令编写程序简洁而且可读性强。以下用一个例子讲解利用复位和置位编写逻辑控制程序。

    【例4】用复位和置位指令编写例1的程序。

    【解】梯形图如图7所示。

    图7程序

    至此，同一个顺序控制的问题使用了基本指令、顺控指令（有的PLC称为步进梯形图指令）复位/置位指令和功能指令四种解决方案编写程序。四种解决方案的编程都有各自的几乎固定的步骤，但有一步是相同的，那就是首先都要画功能图。四种解决方案没有好坏之分，读者可以根据自己的喜好选用。在下一节的“项目实施”中，读者可以模仿以上四种方法中的一种来编写程序。