S7-400 PLC的CPU种类可分为标准型、故障安全型和冗余型等几大类，主要包括CPU412、CPU414、CPU416和CPU417等几个基本系列。在此基础上，可以通过附加接口、功能的多少和强弱再进行细分。S7-400 PLC的CPU型号可根据它的基本型号和订货号来界定。CPU的基本型号可以表征CPU的基本性能，订货号则代表了CPU的具体规格。CPU的基本型号中含有字母“H”的表示该CPU为安全型、冗余型或容错型，如CPU414-4H或CPU417-4H。

    S7-400系列PLC的CPU模块型号规格主要有CPU412-1(订货号为6ES7412-1XF03-OABO)、CPU412-2（订货号为6ES7 412-2XGOO-OABO）、CPU4142（订货号为6ES7 414-IXG03-OABO）、CPU414-3(订货号为6ES7 414-3XJOOOABO)、CPU414-4H（订货号为6ES7 414-4HJOO-OABO）、CPU416-2（订货号为6ES7 416-2XF02-OABO、6ES7 416-2FK02-OABO)、CPU416-3(订货号为6ES7 416-3XLOO-OABO)、CPU417-4（订货号为6ES7 417-4XLOO-OABO）和CPU 417-4H（订货号为6ES7 417-4XLOI-OABO）等。

    以CPU412-1和CPU417-4两个型号为例，其重要的技术参数性能如表1-1所示。