定时器指令( Timer Instructions)是STEP 7的梯形逻辑语言的重要组STEP 7给用户提供了丰富的定时器指令，具体如下。
 (1)脉冲S5定时器(S-PULSE  Pulse S5 Timer)。
 (2)延时脉冲S5定时器(S - PEXT Extended Pulse S5 Timer)。
 (3)延时接通S5定时器(D-ODT On-Delay S5 Timer)。
 (4)保持型延时接通S5定时器(S-ODTS Retentive ()n啊Delay S5 Timer)。
 (5)延时断开S5定时器(S - OFFDT Off-Delay S5 Timer)。
 (6)脉冲定时器线圈[ - - -(SP) Pulse Timer Coil]。
 (7)延时脉冲定时器线圈[ --- (SE) Extended Pulse Timer Coil]。
 (8)延时接通定时器线圈[ - - -(SD) On-Delay Timer Coil]。
 (9)保持型延时接通定时器线圈[ - - (SS) Retentive On-Delay Timer Coil]
 (10)延时断开定时器线圈[- - (SA) Off-Delay Timer Coil]。
  其中，前五个指令与后五个指令在功能上基本相同，只是表达形式上有所不同。前五个是功能图形指令，而后五个是元素型指令。以下介绍前五个S5定时器。