发布日期:2022-10-09 点击率:242
码盘(见图4—6、图4-7)是编码器的核心部件,对于10位编码器,由外至内分别为第1码道至第N码道,第1码道对应编码的最低位,第N码道对应编码的最高位。每一码道有一个光电耦合器,用来读取该码道的0、1数据。
根据光电耦合器读出的数据,就可以检测出运动物体所处的位置,根据位置的变化情况,可以判别出旋转的方向。
绝对式编码器输出的信号是角度位置的单值函数,不管编码器是否旋转,都能读出与绝对角度位置对应的二进制位置信号,所以不需要计数器也能确认转轴的位置。。在计算机掉电时,也不需要保存绝对位置,因为重新通电后,马上就可以从编码器读出绝对位置。
绝对式编码器分为单圈式和多圈式两种,输出的二进制数的位数反映了编码器的分辨率,位数越大,分辨率越高。
(1)单圈绝对式编码器单圈绝对式编码器只有1个码盘,测量范围为0。-3600,为了扩大测量范围和提高测量精度,可以采用多圈绝对式编码器。
‘(2)电子式多圈绝对式编码器有的多圈绝对编码器的码盘旋转的圈数是用电子式的掉电保持电路来保存的,存在着与增量式编码器类似的问题,若被测系统的转轴在测量装置停电时运行,会丢失测量装置停电期间增减的圈数。 ’ , ‘
(3)机械式多圈绝对式编码器机械式多圈绝对式编码器在单圈绝对式的基础上增加了齿轮减速机构,装在减速后的齿轮轴上的圆盘也被编码,用代码的形式表示初级码盘转过的圈数。
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