外围设备SER运用指令首要是对联接串联接口的格外附件进行操控的指令，此外PID运算指令也包含在该类指令中。

一、串行通讯传送指令

串行通讯传送指令RS（RS-232C）为运用RS-232C、RS-485功用拓宽板及格外适配器进行发送接纳串行数据的指令。

二、八进制位传送指令

八进制位传送指令PRUN（Parallel Running）根据位指定的信号源与意图元件号，以八进制数处理传送数据。

三、ASCII与HEX改换与CCD校验码指令

ASCII与HEX改换指令包含HEX→ASCII改换与ASCII→HEX改换两条指令，HEX→ASCII改换指令（ASCI）将源操作数S中的HEX数据的各位改换成ASCII码向意图操作数D传送。

四、电位器读出与刻度指令

电位器读出指令VRRD（Volume Read）将源操作数指定的仿照电位器的仿照值改换为8位BIN数据传送到意图操作数中。

五、PID运算指令

PID运算指令用于进行PID操控的PID运算程序，抵达采样时刻的PID指令在这往后扫描时进行PID运算。