plc的输出电路办法通常分为：继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出三种。澄清这三种输出办法的差异，关于PLC的硬件方案工作十分有必要。下面以三菱plc为例，简明介绍一下这三种输出电路办法的差异和留神思项，其它公司的PLC输出电路办法也迥然纷歧样。
1、继电器输出电路
继电器输出的PLC是运用了继电器的触点和线圈将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气阻隔。
该种输出电路办法外接电源既可所以直流，也可所以沟通。PLC继电器输出电路办法容许负载通常是AC250V/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80～100VA（电压×电流），因而，PLC的输出通常不宜直接驱动大电流负载（通常经过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出能够接一个电流比照小的基地继电器，再由基地继电器触点驱动大负载，如触摸器线圈等）。
PLC继电器输出电路的办法继电器触点的运用寿数也有绑缚（通常数十万次分配，依据负载而定，如联接理性负载时的寿数要小于阻性负载）。此外，继电器输出的照料时刻也比照慢（10ms）分配，因而，在恳求活络照料的场合不适合运用此品种型的电路输出办法（能够依据场合运用下面介绍的两种输出办法）。
当联接理性负载时，为了延伸继电器触点的运用寿数，关于外接直流电源时的状况，通常应在负载两头加过电压按捺二极管；关于沟通负载，应在负载两头加RC按捺器。
2、晶体管输出电路
晶体管输出型PLC是经过光电耦合器使晶体管截止或导通以操控外部负载电路，并一同PLC内部电路和晶体管输出电路进行电气阻隔。
晶体管作为一种可变开关，依据输入的电压，操控流出的电流，因而晶体管可做为电流的开关，和通常机械开关（如Relay、switch）纷歧样处在于晶体管是运用电信号来操控，并且开关速度能够十分之快，在实验室中的切换速度可达100GHz以上。
晶体管输出电路办法比照于继电器输出照料快（通常在0.2ms以下），适用于恳求活络照料的场合；因为晶体管是无机械触点，因而比继电器输出电路办法的寿数长。晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其运用绑缚的一方面。别的，晶体管输出驱动才调要小于继电器输出，容许负载电压通常为DC5V～30V，容许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的运用晶体管输出电路办法时要留神。
3、双向晶闸管输出电路
双向晶闸管输出电路只能驱动沟通负载，照料速度也比继电器输出电路办法要快，寿数要长。
双向晶闸管输出的驱动才调要比继电器输出的要小，容许负载电压通常为AC85～242V；单点输出电流为0.2A～0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小（如单点驱动才调为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大容许输出为0.8A/4点）。留神：为了保护晶闸管，通常在PLC内部电路晶闸管的两头并接RC阻容吸收元件（通常为0.015uF/22Ω分配）和压敏电阻，因而在晶闸管关断时，PLC的输出依然有1～2mA的开路漏电流，这就或许致使一些小型继电器在PLC输出OFF时无法关断的状况。