一、导言

　　在工业主动化操控体系中，最为多见的是plc和变频器的组合运用，并且发作了多种多样的PLC操控变频器的办法，其间选用RS-485通讯办法施行操控的计划得到广泛的运用：因为它抗搅扰才调强、传输速率高、传输间隔远且造价贱价。可是，RS-485的通讯有必要处理数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接纳数据的奇偶校验、超时处理和犯错重发等一系列技能疑问，一条简略的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才调结束，编程作业量大并且繁琐，令计划者望而生畏。

　　这篇文章介绍一种十分简练的三菱FX系列PLC通讯办法操控变频器的办法：它只需在PLC主机上设备一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块； 在PLC的面板下嵌入一块造价只是数百元的“功用拓宽存储盒”，编写4条极点简略的PLC梯形图指令，即可结束8台变频器参数的读取、写入、各种作业的监督和操控，通讯间隔可达50m或500m。这种办法十分简捷便当，很简略掌握。这篇文章以三菱商品为典范，将这种“选用拓宽存储器通讯操控变频器”的简练办法作一简略介绍。

　　二、三菱plc选用拓宽存储器通讯操控变频器的体系配备

　　1、体系硬件构成

　　如图1~图3所示。

图1 三菱PLC选用拓宽存储器通讯操控变频器的体系配备

图2 FX2N-485-BD通讯板外形图

图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号

FX2N系列PLC(商品版别V 3.00以上)1台(软件选用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯间隔50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯间隔500m)；FX2N-ROM-E1功用拓宽存储盒1块(设备在PLC本体内)带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，能够彼此混用，总数量不逾越8台；三菱悉数系列变频器的通讯参数编号、指令代码和数据代码一样。)；RJ45电缆(5芯带屏蔽)；终端阻抗器(终端电阻)100Ω；选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

　　2、硬件设备办法

　　(1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的办法联接FX2N-485-BD通讯模板，未运用的2个P5S端头不接。

(2) 掀开PLC主机左面的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功用拓宽存储器设备后盖上面板。

　　(3) 将RJ45电缆别离联接变频器的PU口，网络结束变频器的承受信号端RDA、RDB之间联接一只100Ω终端电阻，以消除因为信号传送速度、传递间隔等要素，有或许遭到反射的影响而构成的通讯阻遏。

3、变频器通讯参数设置

　　为了精确地树立通讯，有必要在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“接连位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定选用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

　　4、变频器设定项目和指令代码举例

　　如表1所示。参数设定结束后, 经过PLC程序设定指令代码、数据和开端通讯, 容许各品种型的操作和监督。

5、变频器数据代码表举例

　　如表2所示。

6、plc编程办法及示例

　　(1) 通讯办法

　　PLC与变频器之间选用主从办法进行通讯，PLC为主机，变频器为从机。1个网络中只需一台主机，主机经过站号差异纷歧样的从机。它们选用半双工双向通讯，从机只需在收到主机的读写指令后才发送数据。

　　(2) 变频器操控的PLC指令标准

　　如表3所示。

(3) 变频器作业监督的PLC句子表程序示例及注释

　　LD M8000 作业监督；EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：作业监督指令；K0：站号0；H6F：频率代码(见表1)； D0：PLC读取地址(数据存放器)。指令阐明：PLC一贯监督站号为0的变频器的转速(频率)。

　　(4) 变频器作业操控的PLC句子表程序示例及注释

　　LD X0 作业指令由X0输入；

　　SET M0 置位M0辅佐继电器；

　　LD M0

　　EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：作业操控指令； K0：站号0；HFA：作业指令(见表1)； H02：正转指令(见表1)。

AND M8029 指令施行结束；

　　RST M0 复位M0辅佐继电器。

　　指令阐明：PLC向站号为0的变频器宣告正转指令。

(5) 变频器参数读取的PLC句子表程序示例及注释

　　LD X3 参数读取指令由X3输入；

　　SET M2 置位M2辅佐继电器；

　　LD M2

　　EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数读取指令； K3：站号3；K2：参数2-下限频率(见表2)； D2：PLC读取地址(数据存放器)。

　　OR RST M2 复位M2辅佐继电器。

　　指令阐明：PLC一贯读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

　　(6) 变频器参数写入的PLC句子表程序示例及注释

　　LD X1 参数改动指令由X3输入；

　　SET M1 置位M1辅佐继电器；

　　LD M1

　　EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K7：参数7-加快时刻(见表2)；K10：写入的数值。

　　EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数写入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时刻(见表2)； K10：写入的数值。

　　AND M8029 指令施行结束；

　　RST M1 复位M1辅佐继电器。

　　指令阐明：PLC将站号3的变频器的7号参数-加快时刻、8号参数-减速时刻改动为10。

三、三菱PLC操控变频器的各种办法归纳评述与比照

　　1、PLC的开关量信号操控变频器

　　PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转主张)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口别离相连。PLC能够经进程序操控变频器的主张、接连、复位； 也能够操控变频器高速、中速、低速端子的纷歧样组合结束多段速度作业。可是，因为它是选用开关量来施行操控的，其调速曲线不是一条接连滑润的曲线，也无法结束精密的速度调度。这种开关量操控办法，其调速精度无法与选用拓宽存储器通讯操控的比照。

　　2、PLC的仿照量信号操控变频器

　　硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配备1路简练型的FX1N-1DA-BD拓宽仿照量输出板； 或仿照量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。

　　利益： PLC程序编制简略便当，调速曲线滑润接连、作业安稳。

　　缺点： 在大计划出产线中，操控电缆较长，格外是DA模块选用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了体系的安稳性和牢靠性。别的，从经济视点思考，如操控8台变频器，需求2块 FX2N-4DA模块，其造价是选用拓宽存储器通讯操控的5～7倍

3、PLC选用RS-485无协议通讯办法操控变频器

　　这是运用得最为广泛的一种办法，PLC选用RS串行通讯指令编程。

　　利益：硬件简略、造价最低，可操控32台变频器。

　　缺点：编程作业量较大。从这篇文章的第二章可知：选用拓宽存储器通讯操控的编程极点简略，从事过PLC编程的技能人员只需知道怎么查表，只是数小时即可掌握，添加的硬件费用也很低。这种办法编程的轻松程度，是选用RS-485无协议通讯操控变频器的办法所无法比照的。

4、PLC选用RS-485的Modbus-RTU通讯办法操控变频器

　　三菱新式F700系列变频器运用RS-485端子运用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

　　利益： Modbus通讯办法的PLC编程比RS-485无协议办法要简略便当。

　　缺点： PLC编程作业量依然较大。

　　5、PLC选用现场总线办法操控变频器

　　三菱变频器可内置各品种型的通讯选件，如用于CC-link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

　　利益： 速度快、间隔远、功率高、作业安稳、编程简略、可联接变频器数量多。

　　缺点： 造价较高，远远高于选用拓宽存储器通讯操控的造价。

　　综上所述，PLC选用拓宽存储器通讯操控变频器的办法确有造价贱价、易学易用、功用牢靠的优势； 若配备人机界面，变频器参数设定和监控将变得愈加便当。

　　1台PLC和不多于8台变频器构成的沟通变频传动体系是多见的小型工业主动化体系，广泛地运用在小型造纸出产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜出产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业范畴。选用简练操控办法，能够使工程计划具有通讯操控的很多优势，又可省却RS-485数据通讯中的很多冗杂核算，使工程质量和作业功率得到极大的跋涉。可是，这种简练办法也有其缺点：它只能操控变频器而不能操控其它器材；此外，操控变频器的数量也遭到了绑缚。

　　 四、结束语

　　这篇文章较为详细地介绍了PLC选用拓宽存储器通讯操控变频器的简练办法，并归纳评述了三菱PLC操控变频器的各种办法。深化了解这些办法，有助于跋涉沟通变频传动操控系核算划的科学性、抢先性和经济性。读者能够依据体系的详细状况，挑选适合的计划。这篇文章要害介绍的简练办法虽然有其缺点，但仍不失为一种有推行价值的好办法。