在三菱FX系列plc程序方案中，便当指令旨在减轻三菱plc编程背负。状况初始化指令IST便是一条便当指令，这篇文章选三菱FX2N系列PLC，经过实例介绍该指令的运用。

1、三菱plc IST指令简介
IST指令的功用是主动设定初始状况和格外辅佐继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，运用阐明如图1所示。

源操作元件[S]指定操作办法输入的首元件，总共8个连号的元件。这些元件可所以X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步作业;X23-单周期作业(伴主动); X24-主动作业;X25-回原点主张;X26-主动作业主张;X27-接连。政策操作元件[D1]指定主动作业办法的最小状况号:[D2]指定主动作业办法的最大状况号。为了使X20~X27纷歧同导通，恳求运用挑选开关。
格外辅佐继电器M 8000为作业(RUN)监控(PLC作业时即主动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件主动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状况坚持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状况;S1-回原点初始状况;S2-主动操作初始状况;M8040-阻遏搬运;M8041-搬运开端; M8042-主张脉冲;M8047-STL监控有用。
状况初始化指令的初始状况S0~S2，作业办法依照图2所示的办法进行切换。

状况初始化指令主动动作的格外辅佐继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来阐明。

在图3梯形图程序段1中，搬运开端辅佐继电器M8041是从主动办法的初始状况S2向另一状况搬运的搬运条件辅佐继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动主张按钮时动作；主动时，按动主张按钮后坚持为ON，按接连按钮后为OFF.
程序段2中，主张脉冲辅佐继电器M8042是在主张按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是阻遏搬运的辅佐继电器，当M8040为ON时，阻遏悉数状况搬运。手动状况下，X20=ON时，M8040老是接通的。在回原点、单周期作业时，按动接连按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一贯到再按主张按钮时期，M8040一贯坚持为ON。单步施行(X22=ON)时，M8040常通，可是在按动主张按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状况能够按次第搬运一步。当PLC由STOP-->RUN切换时，M8040坚持ON，按主张按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状况s0~S899中正在动作的状况从最低号开端次第存入格外数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状况。
格外辅佐继电器M 8044是原点条件，M 8043是回原点完毕，这两个元件应由用户程序操控。
若挑选开关在回原点完毕且辅佐继电器M8043未置1之前改动作业办法，则悉数输出将变为OFF.

2、在工件传送安排中的运用
为了十分好的了解IST指令的作业原理，现引进实例工件传送安排来阐明其运用。

2.1操控恳求
PLC操控机械手传送工件作业办法如图4(a)所示，其操作按钮如图4(b)所示，本机械手的操控操作办法有下面五种:
a、手动:用单个按钮接通或堵截各负载的办法;
b、回原点:按下回原点按钮时使机械手主动复归原点的办法;
c、单步作业:每次按主张按钮，跋涉一个工序;
d、单周期作业:在原点方位上按主张按钮时，进行一次循环的主动作业并在原点接连。途中按接连按钮，其作业接连，若再按起动按钮，在此持续动作至原点主动接连二
e、主动作业:在原点方位按起动按钮，开端接连作业。若按接连按钮，则作业至原点方位后接连。
机械手的传送安排见图4(c)，其左上方为原点。原点条件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松开
(Yl=OFF)树立。按降低、夹紧、上升、右行、降低、松开、上升、左行的次第从左向右传送。降低止升、左行右行运用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入)，夹紧运用的是单电磁阀识在通电时动作)。
2.2 PLC程序方案
2.2.1 PLC的输入点和输出点的分配见图4所示。
PLC接线如图5所示。
2.2.2初始化程序梯形图如图6所示。在M8000常开触点闭合时，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件主动受控，一同IST指令还指定了(X20~X27)八种操作办法。
2.2.3状况流程图
a、手动操作办法初始状况已被指定由状况继电器S0操控。其流程图如图7(a)所示:
b、回原点也称回零，规矩用状况继电器S10~S19操控回零动作。回原点初始状况流程图如图7(b)所示:

假定对状况流程图很了解，则能够直接写出指令句子表略)。
2.2.4体系作业办法的挑选
该操控体系选用挑选开关五种作业状况中任何一种作业办法。
a、挑选开关拨到手动办法这一挡时，因IST指令置状况继电器S0为ON，由图7(a)可知，按下夹紧按钮586, X12闭合，SET指令使Y1接通，Y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。一样，可完毕机械手松开、上升、降低、右行、左行等动作:
b、当拨到回原点办法时，因IST指令置状况继电器S1为ON，由图7(b)可知，当按下回原点按钮SB7时，搬运到状况S10，机械手上升，压合上限位行程开关SQ2，由S10搬运到S1l状况，机械手左行，压合左限位行程开关SQ4，由S11搬运到S12状况，回来原点完毕继电器M8043置位，完毕机械手回原点动作。假定挑选开关在M8043接通前，妄图改动作业办法，则因为IST指令的作用，使悉数输出被关断；
c、当拨到单步这一挡时，因IST指令使M8040接通，阻遏悉数状况搬运。可是，每次按下主张按钮时，M8040=OFF，能够使状况按次第搬运一步，即按图7(c)所示状况流程图完毕一步动作;
d、当拨到单周期这一挡时，因IST指令使搬运开端辅佐继电器M8041仅在按主张按钮时接通，然后M8041=OFF。由图7(c)可知，当完毕一个循环作业后，因搬运条件M8041 =OFF，状况S2不能再搬运到状况S21，只能完毕单周期作业;
e、当拨到主动循环挡时，因IST指令使搬运开端辅佐继电器M 8041一贯坚持ON，机械手回原点后，由图6可知，M8044 =ON，因而，主动循环作业一贯能按图7(c)所示流程图接连进行。
由上面实例可知，该操控体系编程时因用了一条初始状况功用指令(IST指令)，使操控程序变得十分简略。