系列plc有根柢指令27条；步进梯形指令2条；运用指令128种，298条。这篇文章介绍其根柢顺控指令。

一、LD、LDI、OUT指令

LD、LDI指令别离用于将常开、常闭触点联接到母线上，或许与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点运用常开、常闭触点。OUT指令是对输出继电器、辅佐继电器、状况器、守时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能运用。

二、AND、ANI指令

AND、ANI指令别离用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受绑缚，该指令可以接连屡次运用。

三、OR、ORI指令

OR、ORI指令别离用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受绑缚，该指令可以接连屡次运用。

四、ORB、ANB指令

ORB、ANB指令都是不带软元件的独立指令。由两个以上触点串联联接的回路称为串联回路块，将串联回路块并排联接时，分支初步用LD或LDI指令，分支完毕用ORB指令。

五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令

LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON改动时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF改动时）接通一个扫描周期。

六、MPS、MRD、MPP指令

系列PLC中有11个被称为仓库的回想运算基地效果的存储器。运用一次MPS指令，就将此刻刻的运算效果送入仓库的榜首段存储。再运用MPS指令，又将基地效果送入榜首段存储，而将早年送入存储的数据顺次移到仓库的下一段。

七、MC、MCR指令

MC为主控指令，用于公共串联触点的联接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。

八、INV指令

INV指令的功用是将INV指令施行之前的运算效果取反，不需求指定软元件号，

九、PLS、PLF指令

运用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。运用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。

十、SET、RST指令

SET为置位指令，使操作坚持；RST为复位指令，使操作坚持复位。

十一、NOP、END指令

NOP为空操作指令。将程序悉数根除时，悉数指令变成NOP。若在通常的指令之间参与NOP指令，则PLC无视其存在持续作业。