一、单流程状况搬运图的编程
(一)啥是单流程
所谓单流程，是指状况搬运只或许有一种次第。例如台车主动往复的操控进程只需一种次第：S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有别的或许，所以叫单流程。
(二)单流程状况搬运图的编程办法
1.状况的三要素

状况搬运图中的状况三要素是指驱动、状况搬运条件和状况搬运方向三个要素。其间指定状况搬运条件和状况搬运方向是不行短少的。
表达本状况的作业使命(负载驱动)时能够运用OUT指令也能够运用SET指令。
OUT指令和SET指令的差异：OUT指令驱动的输出在本状况关闭后主动关闭，运用SET指令驱动的输出可坚持到别的状况施行，直到在程序的别的本地运用RST指令使其复位。
　
　
状况三要素
2.状况搬运图的编程办法

步进顺控指令的编程准则：抢先行驱动处理，然后进行状况搬运处理。状况搬运处理便是依据搬运方向和搬运条件完毕向下一个状况的搬运。

步进顺控指令的编程准则
二、编程要害和留神思项
(1) 对状况进行编程处理，有必要运用步进接点指令STL，它标明这些处理（包含驱动、搬运）均在该状况接点构成的子母线跋涉行。
(2)与STL步进接点相连的触点应运用LD或LDI指令，下一条STL指令的呈现意味着其时STL程序区的完毕和新的STL程序区的初步。
RET指令意味着悉数STL程序区的完毕，LD点回来左面母线。每个STL步进接点驱动的电路通常放在一同，终究一个STL电路完毕时(即步进程序的终究)，必定要运用RET指令，不然将呈现“程序语法差错”信息，plc不能施行用户程序。
(3)状况编程次第为：抢先行驱动处理，再进行搬运处理，不能倒置。驱动处理便是该状况的输出处理，搬运处理便是依据搬运方向和搬运条件完毕下一个状况的搬运。
(4)初始状况可由别的状况驱动，但作业初步时，有必要用别的办法预先作好驱动，不然状况流程不或许向下进行。通常用操控体系的初始条件，若无初始条件，可用M8002或M8000进行驱动。
M8002是一个初始脉冲，它只在PLC作业开关由STOP→RUN时有电一个扫描周期，故初始状况S0就只被它“激活”一次，因而，初始状况S0就只需初始复位的功用。M8000是作业监督，它在PLC的作业开关由STOP→RUN后一贯有电，直到PLC停电或PLC的作业开关由RUN→STOP，故初始状况S0就一贯处在被“激活”的状况。有的时分还用别的触点进行组合来驱动S0。
(5)STL步进接点能够直接驱动或经过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和运用指令。驱动负载运用OUT指令时，若同一负载需求接连在多个状况下驱动，则可在各个状况下别离输出，也能够运用SET指令将负载置位，比及负载不需求驱动时，用RST指令将其复位。负载的驱动或状况搬运的条件也或许是多个，要视其详细逻辑联络，将其进行串、并联组合。

单流程状况搬运图及指令表
(6)若为次第不接连搬运(即跳转)，不能运用SET指令进行状况搬运，应改用OUT指令进行状况搬运。

非接连搬运状况搬运图
(7)因为CPU只施行活动步对应的电路块，因而，运用STL指令时容许双线圈输出，即纷歧样的STL触点能够驱动同一软元件的线圈，可是同一软元件的线圈不能在一同为活动步的STL区内呈现。在有并行流程的状况搬运图中，应分外留神这一疑问。别的，状况软元件S在状况搬运图中不能重复运用，不然会致使程序施行差错。
(8)在步的活动状况的搬运进程中，相邻两步的状况继电器会一同ON一个扫描周期，或许会致使瞬时的双线圈疑问。所以，要分外留神如下两个疑问：
一是守时器鄙人一次作业之前，应将它的线圈“断电”复位后才调初步下一次的作业，不然将致使守时器的非正常作业。所以，同必守时器的线圈能够在纷歧样的步运用，可是同必守时器的线圈不行以在相邻的步运用。若同必守时器的线圈用于相邻的两步，在步的活动状况搬运时，该守时器的线圈还没有来得及断开，又被下一活动步起动并初步计时，这么，致使守时器的其时值不能复位，然后致使守时器的非正常作业。
二是为了避免不能一同接通的两个输出(如操控异步电动机正回转的沟通触摸器线圈)一同动作，除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点构成的硬件互锁电路。
(9)并行流程或挑选流程中每一分支状况的支路数不能逾越8条，总的支路数不能逾越16条。
(10)STL步进接点右边不能紧跟着运用MPS指令。STL指令不能与MC、MCR指令一同运用。在FOR、NEXT构造中、子程序和接连程序中，不能有STL程序块，但STL程序块中可容许运用最多4级嵌套的FOR、NEXT指令。尽管并不阻遏在STL步进接点驱动的电路块中运用CJ指令，可是为了不致使附加的和不用要的程序流程失调，主张不要在STL程序中运用跳转指令。
(11)需求在停电康复后持续坚持停电前的作业状况时，可运用S500～S899停电坚持状况继电器。