FN2X系列有根柢次第指令20条，步进指令2条，功用指令128条。

一、根柢指令

1、输入输出指令LD、LDI、OUT

LD、LDI、OUT三条指令的功用、梯形图标明办法、操作元件见表1。

表1　LD、LDI、OUT指令的功用、梯形图标明办法、操作元件

LD与LDI指令用于与母线相连的触点，此外还可用于分支电路的起点。OUT　指令是线圈的驱动指令，可用于输出继电器、辅佐继电器、守时器、计数器、状况寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能接连运用屡次。图1是LD、OUT指令的示例。

图1　LD、OUT指令

2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORI

AND、ANDI指令用于一个触点的串联，OR、ORI指令用于一个触点的并联。其功用、梯形图标明办法、操作元件见表2。

表2　AND、ANDI和OR、ORI指令的功用、梯形图标明办法、操作元件

3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB

富含两个以上触点串联联接的电路称为“串联联接块”，串联电路块并联联接时，支路的起点运用LD或LDI指令，而支路的完毕要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令，这往后不带操作元件号，因而，ORB指令不标明触点，能够当作电路块之间的一段联接线。如需求将多个电路块并联联接，应在每个并联电路块往后运用一个ORB指令，用这种办法编程时并联电路块的个数没有绑缚；也可将悉数要并联的电路块顺次写出，然后在这些电路块的完毕会集写出ORB的指令，但这时ORB指令最多运用7次。

将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联联接时运用ANB指令，各并联电路块的起点运用LD或LDI指令；与ORB指令相同，ANB指令也不带操作元件，如需求将多个电路块串联联接，应在每个串联电路块往后运用一个ANB指令，用这种办法编程时串联电路块的个数没有绑缚，若会集运用ANB指令，最多运用7次。图2是ANB、ORB指令的示例。

图2　ANB、ORB指令

4、多重输出指令MPS、MRD、MPP

MPS为进栈指令，MRD为读栈指令，MPP为出栈指令。

FX2N系列plc中有11个存储运算基地作用的存储器，称之为栈存储器。进栈MPS指令是将运算基地作用存入栈存储器，运用一次MPS指令，该时刻的运算作用就压入栈存储器榜首级，再运用一次MPS指令时，其时的运算作用压入栈的榜首级，先压入的数据顺次向栈的下一级推移。出栈MPP指令是将存入栈存储器的各数据顺次上移，最上级数据读出后就从栈内不见。读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令，栈内的数据不发作上、下移。

图3　MPS、MRD、MPP指令

运用MPS、MRD、MPP指令时应留神以下几点：

（1）MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。

（2）MPS与MPP有必要配对运用。

（3）MPS与MPP接连运用有必要少于11次。

5、主控指令MC和主控复位指令MCR

MC为主控指令，用于公共串联触点的联接。MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，常常遇到多个线圈一同受一个或一组触点操控的状况。假定在每个线圈的操控电路中都串入相同的触点，则将多占用存储单元，运用主控指令能够处理这一疑问。

运用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与通常的触点笔直。它们是与母线相连的常开触点，是操控一组电路的总开关。MC、MCR指令的运用阐明如图4所示。

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作政策元件是Y、M，但不容许运用分外辅佐继电器M。

当图4中的X000接通时，施行MC与MCR之间的指令；当输入条件断开时，不施行MC与　MCR之间的指令。此刻，非积算守时器和用OUT指令驱动的元件复位，积算守时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件坚持其时的状况。运用MC指令后，母线移到主控触点的后边，与主控触点相连的触点有必要用LD或LDI指令。MCR使母线回来到正本的方位。（版权悉数）在MC指令区内运用MC指令称为嵌套，嵌套级N的编号（0～7）顺次增大，回来时用MCR指令，从大的嵌套级开端革除。经过更改软元件号Y、M，可屡次运用主控指令MC。但假定运用同一软元件号，就同OUT指令相同，会呈现双线圈输出。

图4　MC、MCR指令

6、置位指令SET与复位指令RST

SET为置位指令，其功用是使元件置位，并坚持直至复位接连。RST为复位指令，其功用是使元件复位并坚持，直至置位接连。SET、RST指令的运用阐明如图5所示。由波形图可见，X000接通后，即便再成为断开，Y000也坚持接通。X001接通后，即便再成为断开，Y0也将坚持断开。SET指令的操作政策元件为Y、M、S，而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令能够屡次运用，且不绑缚运用次第，以终究施行者有用。

RST指令能够对守时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。还能够用来复位积算守时器（T246~T255）和计数器。

图5　SET、RST指令

7、脉冲输出指令PLS、PLY

PLS指令在输入信号上升沿发作脉冲输出，而PLF在输入信号降低沿发作脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的政策元件是Y和M，但分外辅佐继电器不能作政策元件。

PLS、PLF指令的运用阐明如图6所示。运用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1），即PLS指令使M0发作一个扫描周期脉冲，而运用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLF指令使元件M1发作一个扫描周期脉冲。

图6　PLS、PLY指令

8、空操作指令NOP

NOP指令是一条无动作、无政策的程序步指令。可编程序操控器的编程器通常都有指令的刺进和删去功用，在程序中通常很少运用NOP指令。施行完根除用户存储器的操作后，用户存储器的内容悉数变为空操作指令。

9、程序完毕指令END

END是一条无政策元件的程序步指令。PLC重复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序终究写入END指令，则END往后的程序不再施行，直接进行输出处理。在程序调试进程中，按段刺进END指令，能够次第拓宽对各程序段动作的查看。选用END指令将程序差异为若干段，在供认处于前面电路块的动作精确无误往后，顺次删去END指令。要留神的是，在施行END指令时，也改写监督时钟。

二、编程规矩及留神思项

三菱plc的梯形图编程规矩与OMRON　PLC的编程规矩根柢相同。下列各图（图7～图10）中左面的均是过失或不妥的写法，右边才是精确的写法。

（1）每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点运用时没稀有量绑缚。

（2）梯形图每一行都是从左逻辑母线开端，线圈接在最右边，即线圈右边不容许再有触点，如图7所示。

图7　输出线圈的方位

（3）线圈不能直接接在左面母线上，如有需求可在线圈之前加一常闭触点。

（4）为简化程序并节约程序步数，应将串联触点多的回路写在上方，并联触点多的回路写在左方，如图8所示。

图8　节约指令的写法

在一个程序中，同一编号的线圈假定运用两次，称为双线圈输出，这很简略致使误操作，应尽量防止，如图9所示。

图9　双线圈的处理

在梯形图中并没有实在的电流活动，为了便于剖析PLC的周期扫描原理和逻辑上的因果联络，假定在梯形图中有“电流”活动，这个“电流”只能在梯形图中从左向右独自向活动，不能双向活动，层次的改动只能从上向下，如图10所示。

图10　桥式电路的处理