IST指令的功用是主动设定初始状况和分外辅佐继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，运用阐明如图1所示。

源操作元件[S]指定操作办法输入的首元件，土崩分裂8个连号的元件。这些元件能够是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步作业;X23-单周期作业(伴主动); X24-主动作业;X25-回原点主张;X26-主动作业主张;X27-接连。方针操作元件[D1]指定主动作业办法的最小状况号:[D2]指定主动作业办法的最大状况号。为了使X20~X27不相一同导通，恳求运用挑选开关。
分外辅佐继电器M 8000为作业(RUN)监控(PLC作业时即主动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件主动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状况坚持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状况;S1-回原点初始状况;S2-主动操作初始状况;M8040-阻止搬运;M8041-搬运初步; M8042-主张脉冲;M8047-STL监控有用。
状况初始化指令的初始状况S0~S2，作业办法依照图2所示的办法进行切换。
状况初始化指令主动动作的分外辅佐继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来阐明。
在图3梯形图程序段1中，搬运初步辅佐继电器M8041是从主动办法的初始状况S2向另一状况搬运的搬运条件辅佐继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动主张按钮时动作；主动时，按动主张按钮后坚持为ON，按接连按钮后为OFF.
程序段2中，主张脉冲辅佐继电器M8042是在主张按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是阻止搬运的辅佐继电器，当M8040为ON时，阻止悉数状况搬运。手动状况下，X20=ON时，M8040老是接通的。在回原点、单周期作业时，按动接连按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一贯到再按主张按钮时期，M8040一贯坚持为ON。单步施行(X22=ON)时，M8040常通，可是在按动主张按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状况能够按次第搬运一步。当PLC由STOP-->RUN切换时，M8040坚持ON，按主张按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状况s0~S899中正在动作的状况从最低号初步次第存入分外数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状况。
分外辅佐继电器M 8044是原点条件，M 8043是回原点完毕，这两个元件应由用户程序操控。
若挑选开关在回原点完结且辅佐继电器M8043未置1之前改动作业办法，则悉数输出将变为OFF.