plc操控步进电机梯形图和包揽表
禁绝则的电动机操控办法禁绝则、体系中选用部件禁绝则、部件间的组合办法以及数量的选用禁绝则，终究PLC操控办法也有所禁绝则，咱们需求一些事例来看懂电动机操控体系中PLC的梯形图和包揽表。
三相沟通感应电动机接连操控电路中的PLC梯形图和包揽表
三相沟通感应电动机接连操控线路根柢上选用了沟通继电器、触摸器的操控办法，该种操控办法具有牢靠性低、线路维护艰难等缺陷，将直接影响公司的出产功率。由此，许多出产型公司中选用PLC操控办法对其进行操控。
图1所示为三相沟通感应电动机接连操控电路的原理图。该操控电路选用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC操控I/O分配表见表1。

图1 三相沟通感应电动机接连操控电路的原理图

表1 三相沟通感应电动机接连操控电路中PLC操控I/O分配表
由图1可知，经过PLC的I/O接口与外部电气部件进行联接，跋涉了体系的牢靠性，并能够有用地下降缺陷率，维护便当。当运用编程软件向PLC中写入的操控程序，便能够完毕外接电器部件及负载电动机等设备的主动操控了。想要改动操控办法时，只需求批改PLC中的操控程序即可，大大跋涉骤试和改装功率。
图2所示为三相沟通感应电动机三菱FX2N系列PLC接连操控梯形图及包揽表。

图2 三相沟通感应电动机三菱FX2N系列PLC接连操控梯形图及包揽表
依据梯形图识读该PLC的操控进程，首要可对照PLC操控电路和I/O分配表，在梯形图中进行恰当文字注解，然后再依据操作动作详细剖析起动和间断的操控原理。
1．三相沟通感应电动机接连操控线路的起动进程
图3所示为PLC接连操控下三相沟通感应电动机的起动进程。

图3 PLC接连操控下三相沟通感应电动机的起动进程
1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，操控PLC外接沟通触摸器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，完毕自锁功用；
→2-2 操控造业指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，作业指示灯RL点亮。
→2-3 操控间断指示灯Y2的常闭触点Y0断开，Y2失电，停机指示灯GL停息。
留意
常开触点Y0闭合自锁，首要是用来坚持输出继电器Y0线圈一贯处得电状况，即便起动按钮断开，电动机依然会坚持作业，因而起动按钮常选用点动式开关，按一下即可起动，手松开后电动机依然坚持作业，有用下降起动部件电气损耗和安全性、牢靠性。
2．三相沟通感应电动机接连操控线路的间断进程
当运用三菱FX2N系列PLC接连操控电路操控电动机间断时，可按以下操作进行：
按下停机按钮SB2时，其将PLC内的X2置“0”，即常闭触点X2断开，使得输出继电器Y0失电，该继电器失电则会致使以下动作：
输出继电器Y0失电后，相应的触点动作，即常开、常闭触点Y0复位，Y1失电，Y2得电，作业指示灯RL停息，停机指示灯GL点亮。
PLC外接沟通触摸器线圈KM失电。KM失电，主电路中的常开触点KM-1断开，电动机间断作业。
三相沟通电动机Y—△减压起动操控电路中的PLC梯形图和包揽表
三相沟通电动机Y—△减压起动操控是指对较大容量的三相电动机起动时首要使其绕组Y形联接进行起动，再经过操控线路将其绕组联接为△进行作业的操控办法，在学习操控之前，咱们首要了解一下啥是电动机三相绕组的Y（星形）和△（三角形）接法，如图4所示。

图4 电动机三相绕组的Y（星形）和△（三角形）接法
图5所示为三相沟通电动机Y—△减压起动操控的PLC梯形图和包揽表，表2所列为其I/O地址分配表。

图5 三相沟通电动机Y—△减压起动操控的PLC梯形图和包揽表

表2 三相沟通电动机Y—△减压起动操控中PLC操控I/O地址分配表
联络I/O地址分配表，首要了解该梯形图或包揽表中各触点及符号标明的意义，并将梯形图与包揽表相联络剖析。
1．三相沟通电动机Y—△减压起动的操控进程
图6所示为按下起动按钮SB1后，三相沟通电动机绕组Y联接完毕减压起动的操控进程。

图6 三相沟通电动机绕组Y联接减压起动的操控进程
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”，即常开触点I0.1闭合。
1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合完毕自锁功用；
→2-2 操控守时器T37的常开触点Q0.0闭合，守时器T37线圈得电，开端计时；
→2-3 操控PLC外接电源供电主触摸器KM1线圈得电，股动KM1主触点闭合，接通主电路供电电源。
1→3 输出继电器Q0.1线圈一同得电。
→3-1 自锁常开触点Q0.1闭合完毕自锁功用；
→3-2 操控PLC外接Y接线办法触摸器KMY线圈得电，电动机三相绕组Y联接，并发起作业。
接下来，将三相沟通电动机绕组主动切换为△联接作业，如图7所示。

图7 三相沟通电动机绕组主动切换为△联接作业
1 当守时器T37的线圈得电开端5s的计时时刻抵达后，挨近触点动作。
→1-1 操控输出继电器Q0.1的延时断开的常闭触点T37断开，输出继电器Q0.1线圈失电；
→1-2 操控输出继电器Q0.2的延时闭合的常开触点T37闭合。
1-1→2 输出继电器Q0.1线圈失电。
→2-1 自锁常开触点Q0.1复位断开，革除自锁；
→2-2 操控PLC外接Y接线触摸器KMY线圈失电，电动机三相绕组撤销Y联接办法。
1-2→3 输出继电器Q0.2线圈得电。
→3-1 自锁常开触点Q0.2闭合，完毕自锁功用；
→3-2 操控守时器T37的延时断开的常闭触点Q0.2断开；
→3-3 操控PLC外接△接线触摸器KM△线圈得电，电动机三相绕组接成△。
3-2→4 守时器T37线圈失电。
→4-1 操控输出继电器Q0.2的延时闭合的常开触点T37复位断开，但由于Q0.2自锁，仍坚持得电状况；
→4-2 操控输出继电器Q0.1的延时断开的常闭触点T37复位闭合，为Q0.1下一次得电做好预备。
2．三相沟通电动机间断的操控进程
若要间断三相沟通电动机时，可经过间断按钮SB2进行操控，如图8所示。

图8 间断三相沟通电动机
1 按下间断按钮SB2，将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.2置“0”，即常闭触点I0.2断开。
1→2 输出继电器Q0.0线圈失电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0复位断开，革除自锁；
→2-2 操控守时器T37的常开触点Q0.0复位断开；
→2-3 操控PLC外接电源供电主触摸器KM1线圈失电，堵截主电路电源，电动机停转。
1→3 输出继电器Q0.2线圈失电。
→3-1 自锁常开触点Q0.2复位断开，革除自锁；
→3-2 操控守时器T37的常闭触点Q0.2复位闭合，为守时器T37下一次得电做好预备；
→3-3 操控PLC外接△接线触摸器KM3线圈失电，动机停转。
综上剖析可知，三相沟通电动机Y—△减压起动操控的PLC梯形图和包揽表的功用是完毕电动机在开端起动时为Y联接办法，延时一段时刻后，主动切换为△联接办法作业。
三相沟通电动机主动循环操控电路中的PLC梯形图和包揽表
三相沟通电动机主动循环操控是指电动机在限位开关的效果下主动完毕正回转循环操控的办法。
图9所示为三相沟通电动机主动循环操控中的PLC梯形图和包揽表，表3所列为其I/O地址分配表。

图9 三相沟通电动机主动循环操控中的PLC梯形图和包揽表

表3 三相沟通电动机主动循环操控中PLC操控I/O地址分配表
联络I/O地址分配表，首要了解该梯形图或包揽表中各触点及符号标明的意义，并将梯形图与包揽表相联络剖析。
1．按下正向起动按钮SB1电动机正转至主动回转的操控进程
图10所示为按下起动按钮SB1时，电动机M1起动至主动回转的操控进程。

图10 电动机M1起动至主动回转的操控进程
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.1置“1”，即常开触点I0.1闭合。
1→2 输出继电器Q0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Q0.0闭合，完毕自锁功用；
→2-2 操控输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，避免Q0.1得电，完毕互锁；
→2-3 操控PLC外接沟通触摸器KM1线圈得电吸合，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向电源，电动机M1正向发起作业。
3 当电动机作业到正向限位开关SQ1方位时，SQ1受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.4动作。
→3-1 操控输出继电器Q0.0的常闭触点I0.4断开；
→3-2 操控输出继电器Q0.1的常开触点I0.4闭合；
3-1→4 输出继电器Q0.0线圈失电。
→4-1 自锁常开触点Q0.0复位断开，革除自锁；
→4-2 操控输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0复位闭合，为Q0.1得电做好预备；
→4-3 操控PLC外接沟通触摸器KM1线圈失电开释，股动主电路中的主触点复位断开，堵截电动机M1正向电源，电动机M1正向作业间断。
3-2和4-2→5输出继电器Q0.1线圈得电。
→5-1 自锁常开触点Q0.1闭合，完毕自锁功用；
→5-2 操控输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1断开，避免Q0.0得电，完毕互锁；
→5-3 操控PLC外接沟通触摸器KM2线圈得电吸合，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1反向电源，电动机M1主动反向起动作业。
2．电动机由回转主动康复正转的循环操控进程
图11所示为电动机由回转主动康复正转的循环操控进程。

图11 电动机由回转主动康复正转的循环操控进程
1 当电动机作业到正向限位开关SQ2方位时，SQ2受压触发，PLC程序中相应的输入继电器触点I0.5动作。
→1-1 操控输出继电器Q0.1的常闭触点I0.5断开；
→1-2 操控输出继电器Q0.0的常开触点I0.5闭合；
1-1→2 输出继电器Q0.1线圈失电。
→2-1 自锁常开触点Q0.1复位断开，革除自锁；
→2-2 操控输出继电器Q0.0的常闭触点Q0.1复位闭合，为Q0.0得电做好预备；
→2-3 操控PLC外接沟通触摸器KM2线圈失电开释，股动主电路中的主触点复位断开，堵截电动机M1反向电源，电动机M1反向作业间断。
1-2和2-2→3 输出继电器Q0.0线圈得电。
→3-1 自锁常开触点Q0.0闭合，完毕自锁功用；
→3-2 操控输出继电器Q0.1的常闭触点Q0.0断开，避免Q0.1得电，完毕互锁；
→3-3 操控PLC外接沟通触摸器KM1线圈得电吸合，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1正向电源，电动机M1康复正向起动作业，完毕一次循环操控。
按下反向起动按钮SB2，电动机回转起动作业，其作业中主动进行正转，然后又康复回转的操控进程与正向作业操控的作业进程类似，可参照上述剖析进程了解，这儿不再重复。其他，不管电动机处于何种作业状况，按下间断按钮SB3后均可堵截电动机其时供电电源，使电动机停转。若电动机呈现过载，过热维护继电器动作，也可操控电动机停转，起到过热维护效果。
综上剖析可知，电动机主动循环操控的PLC梯形图和包揽表的功用是完毕对电动机从正向到反向作业的主动切换、接连循环、停机和过热维护操控。
两台电动机替换作业操控电路中的PLC梯形图和包揽表
两台电动机替换作业是指电动机M1作业推重时刻主动间断后，电动机M2开端作业，当电动机M2作业推重时刻主动间断后，电动机M1再次起动作业，如此重复循环，完毕两台电动机的主动替换作业。
图12所示为两台电动机替换作业操控中的PLC梯形图和包揽表，表4所列为其I/O地址分配表。

图12 两台电动机替换作业操控中的PLC梯形图和包揽表

表4 两台电动机替换作业操控中PLC操控IO地址分配表
联络I/O地址分配表，首要了解该梯形图和包揽表中各触点及符号标识的意义，并将梯形图和包揽表相联络进行剖析。
1．电动机M1的起动操控进程
起动电动机M1时，可经过起动按钮SB1进行操控，如图13所示。

图13 起动电动机M1
1 按下起动按钮SB1，将PLC程序中的输入继电器常开触点I0.0置“1”，即常开触点I0.0闭合。
1→2 辅佐继电器M0.0线圈得电。
→2-1 自锁常开触点M0.0闭合完毕自锁功用；
→2-2 操控守时器T37、T38的常开触点M0.0闭合；
→2-3 操控输出继电器Q0.0的常开触点M0.0闭合；
→2-4 操控输出继电器Q0.1的常开触点M0.0闭合；
2-3→3 输出继电器Q0.0线圈得电，操控PLC外接电动机M1的触摸器KM1线圈得电，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1起动作业。
2．电动机M1的间断和电动机M2的起动操控进程
当两台电动机进行替换作业时，即电动机M1的间断和电动机M2则能够经过以下的操控来完毕，如图14所示。

图14 两台电动机进行替换作业
2-2→4 守时器T37线圈得电，开端计时。
→4-1 计时时刻到（延时5min），其操控输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37断开。
→4-2 计时时刻到（延时5min），其操控输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37闭合。
4-1→5 输出继电器Q0.0线圈失电，操控PLC外接电动机M1的触摸器KM1线圈失电，股动主电路中的主触点复位断开，堵截电动机M1电源，电动机M1间断作业。
4-2→6 输出继电器Q0.1线圈失电，操控PLC外接电动机M2的触摸器KM2线圈得电，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M2电源，电动机M2起动作业。
3．电动机M2的间断和电动机M1的再起动操控进程
当需求电动机M2间断和电动机M1起动时，能够经过守时器的操控来完毕，如图15所示。

图15 电动机M2间断和电动机M1起动
2-2→7 守时器T38线圈得电，开端计时。
→7-1 计时时刻到（延时10min），其操控守时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
→7-2 计时时刻到（延时10min），其操控守时器T37的延时断开的常闭触点T38断开。
7-3→8 守时器T37线圈失电。
→8-1 操控输出继电器Q0.0的延时断开的常闭触点T37复位闭合。
→8-2 操控输出继电器Q0.1的延时闭合的常开触点T37复位断开。
8-2→9 输出继电器Q0.1线圈失电。
→9-1 操控PLC外接电动机M2的触摸器KM2线圈失电，股动主电路中的主触点复位断开，堵截电动机M2电源，电动机M2间断作业。
8-1→10 输出继电器Q0.0线圈得电。
→10-1 操控PLC外接电动机M1的触摸器KM1线圈再次得电，股动主电路中的主触点闭合，接通电动机M1电源，电动机M1再次起动作业。
7-2→11 守时器T38线圈失电，将本身复位，进入下一次循环。
当需求两台电动机间断作业时，按下间断按钮SB2，将PLC程序中的输入继电器常闭触点I0.1置“0”，即常闭触点I0.1断开，辅佐继电器M0.0线圈失电，触点复位，守时器T37、T38，输出继电器Q0.0、Q0.1线圈均失电，操控PLC外接电动机触摸器线圈失电，股动主电路中的主触点复位断开，堵截电动机电源，电动机间断循环作业。