三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET，STL是步进开端指令，RET是步进完毕指令。运用这两条指令就能够很便本地对次第操控体系的功用图进行编程。图6-8给出了步进指令STL的运用阐明。步进指令只需与状况继电器S协作，才具有步进功用。运用STL指令的状况继电器动合触点，称为STL触点，没有动断的STL触点。次第功用图与梯形图有严峻的对应联络，每个状况器有三个功用：驱动有关负载、指定改换条件和指定改换方针。

图6-8 STL指令运用阐明
(a)次第功用图；(b)梯形图；(c)指令表
STL触点与左母线联接，与STL相连的开端触点要运用LD或LDI指令。运用STL指令使新的状况置位，前一状况主动复位。STL触点接通后，与此相连的电路被施行，当STL触点断开时，与此相连的电路接连施行。
在图6-8中，当S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y0接通。当改换条件X0树立时，下一步S21将被置位，一同PLC主动将S20断开（复位），Y0也断开。留神同一状况继电器的STL触点只能运用一次（并行序列的吞并在外）。梯形图中同一元件的线圈能够被纷歧样的STL触点驱动，即运用STL指令时，容许双线圈输出。运用STL指令后，LD点移至STL接点的右侧，一向到呈现下一条STL指令或许呈现RET指令接连。RET指令在一系列的STL指令终究编写，施行RET指令意味着步进梯形图的完毕，使LD点回来母线。RET指令可屡次编程。若在STL指令的终究没有编写RET指令，则程序会犯错，PLC不能作业。RET指令运用阐明如图6-9所示。

图6-9 RET指令运用阐明