欧姆龙plc常用功用指令介绍

功用指令又称专用指令，欧姆龙CPM1A系列plc供应的功用指令首要用来完毕程序操控，数据处理和算术运算等。这类指令在简练编程器上通常没有对应的指令键，仅仅为每个指令规矩了一个功用代码，用两位数字标明。在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面电工之家将介绍有些常用的功用指令。
1．空操作指令NOP（0 0）
本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不运用继电器，无须操作数。该指令运用在程序中留出一个地址，以便调试程序时刺进指令，还可用于微调扫描时刻。
2．完毕指令END（01）
本指令独自运用，无须操作数，是程序的终究一条指令，标明程序到此完毕。PLC在施行用户程序时，当施行到END指令时就接连施行程序期间，转入施行输出改写期间。假定程序中遗失END指令，编程器施行时则会闪现犯错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才调正常作业。本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁铲除指令ILC（0 3）
这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，构成分支电路，即新母线以便与LD指令连用，标明互锁程序段的开端；ILC指令标明互锁程序段完毕。
互锁指令IL和互锁铲除指令ILC用来在梯形图的分支处构成新的母线，使某一有些梯形图遭到某些条件的操控。IL和ILC指令应当成对协作运用，不然犯错。IL/ILC指令的功用是：假定操控IL的条件树立（即ON），则施行互锁指令。若操控IL的条件不树立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不施行，即坐落IL/ILC之间的悉数继电器均为OFF，此刻悉数守时器将复位，但悉数的计数器，移位寄存器及坚持继电器均坚持其时值。
4．跳转开端指令JMP（0 4）和跳转完毕指令JME（0 5）
这两条指令不带操作数，JMP指令标明程序搬运的开端，JME指令标明程序搬运的完毕。
JMP/JME指令组用于操控程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去施行JME后边的榜首条指令；当JMP的条件为ON，则悉数梯形图按次第施行，好像JMP/JME指令不存在相同。
在运用JMP/JME指令时要留心，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电器状况为：输出继电器坚持如今状况；守时器/计数器及移位寄存器均坚持其时值。其他JMP/JME指令应配对运用，不然PLC闪现犯错。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，榜首个操作数为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所运用的继电器有：000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功用恰当于一个串行输入移位寄存器。
移位寄存器稀有据输入端（IN）、移位时钟端（CP）及复位端（R），有必要依照输入（IN）、时钟（CP）、复位（R）和SFT指令的次第进行编程。当移位时钟由OFF→ON时，将（D1~D2）通道的内容，依照从低位到高位的次第移动一位，最高位溢出扔掉，最低位由输入数据填充。当复位端输入ON时，参加移位的悉数通道数据均复位，即都为OFF。
假定需求多于16位的数据进行移位，能够将几个通道级连起来。
移位指令在运用时须留心：开端通道和完毕通道，有必要在同一种继电器中且开端通道号≤完毕通道号。
6．锁存指令KEEP（11）
本指令运用的操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，其功用恰当于锁存器，当置位端（S端）条件为ON时，KEEP继电器一贯坚持ON状况，即便S端条件变为OFF，KEEP继电器也还坚持ON，，直到复位端（R端）条件为ON时，才使之变OFF ，KEEP 指令首要用于线圈的坚持，即继电器的自锁电路可用KEEP指令完毕。若SET端和RES端一起为ON，则KEEP继电器优先变为OFF。锁存继电器指令编写有必要按置位行（S端），复位行（R端）和KEEP继电器的次第来编写。
7．前沿微分脉冲指令DIFU（13）和后沿微分脉冲指令DIFD（14）
本指令运用操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915，DIFU的功用是在输入脉冲的前（上升）沿使指定的继电器接通一个扫描周期往后开释，而DIFD的功用是在输入脉冲的后（下降）沿使指定的继电器接通一个扫描周期往后开释。
8．活络守时器指令 TIMH（15）
本指令操作数占二行，一做法守时器号000~127（不得与TIM或CNT重复运用同号），另一做法设守时刻。设定的守不时刻，可所以常数，也能够由通道000CH~019CH，20000CH~25515CH，HR0000~HR1915中的内容挑选，但有必要为四位BCD码。其功用与根柢指令中的通常守时器效果相似，仅有差异是TIMH守时精度为0. 01s，守时计划为0~99.99s。
9．通道移位指令WSFT（16）
又称字移位指令，本指令是以字（通道）为单位的串行移位。操作数为首通道号D1，末通道号D2。可取000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。通道移位指令施行时，当移位条件为ON，WSFT从首通道向末通道依此移动一个字，原首通道16位内容悉数复位，原末通道中的16位内容悉数移出扔掉。
WSFT指令在运用时须留心：首通道和末通道有必要是同一类型的继电器；首通道号≤末通道号。
当移位条件为ON时，CPU每扫描一次程序就施行一次WSFT指令。如只需程序施行一次，则应当用微分指令。
10．可逆计数器指令 CNTR（12）
本指令的功用是对外部信号进行加1或减1的环形计数。带两个操作数：计数器号000~127，设定值计划0000~9999，设定值能够用常数，也能够用通道号，用通道号时，设定值为通道中的内容。
11．比照指令CMP（20）
本指令的功用是将S（源通道）中的内容与D（方针通道）的内容进行比照，其比照效果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处理后输出，输出状况见表4-9。
表4-9 比照效果输出专用继电器状况表
SMR255052550625507
S>DONOFFOFF
S=DOFFONOFF
S,DOFFOFFON
比照指令CMP用于将通道数据S与另一通道数据D中的十六进制数或四位常数进行比照，S和D中最稀有一个是通道数据。
12．数据传送指令 MOV（21）和数据求反传送指令MOVN（22）
这两条指令都是用于数据的传送。当MOV前面的状况为0N时，施行MOV指令，在每个扫描周期中把S中的源数据传送到方针D所指定的通道中去。当MOV前面的状况为0FF时，施行MOVN指令，在每个扫描周期中把S中的源数据求反后传送到方针D所指定的通道中去。施行传送指令后，假定方针通道D中的内容全为零时，则象征位25506为ON。
13．进方位位指令STC（40）和进位复位位指令CLC（41）
这两条指令的功用是将进位象征继电器25504置位（即置ON）或强行将进位象征继电器25504复位（即置OFF）。当这两条指令前面状况为ON时，施行指令，不然不施行。通常在施行加、减运算操作之前，先施行CLC指令来清进位位，以保证运算效果的准确。
14．加法指令ADD（30） 本指令是将两个通道的内容或一个通道的内容与一个常数相加（带进位位），再把效果送至方针通道D。操作数中被加数S1、加数S2、运算效果D的内容见表4-10。
表4-10 加法指令的操作数内容
S1/S2000~019CH200~231CHHR00~HR19TIM/CNT000~127DM0000~1023
DM6144~6655四位
常数
D010~019CH200~231CHHR00~HR19—DM0000~1023—
注：DM6144~6655不能用程序写入（只能用外围设备设定）
阐明：施行加法运算前有必要加一条清进位象征指令CLC（41）参加运算；被加数和加数有必要是BCD数，不然25503置ON，不施行ADD指令；若相加后效果有进位，则进位象征继电器25504为ON；若和为零，则专用继电器25506变为ON。
15．减法指令SUB（31）
本指令与ADD指令相似，是把两个四位BCD数作带借位减法，差值送入指定通道，其操作数同ADD指令。在编写SUB指令言语时，有必要指定被减数，减数和差值的寄存通道三个数
阐明：施行减法运算前有必要加一条清进位位指令CLC（41）；被减数和减数有必要是BCD数，不然25503置ON，不施行SUB指令；若运算效果有借位，则进位象征继电器25504为ON；若运算效果为零，则专用继电器25506变为ON。
以上介绍是CPM1A系列PLC一些常用的专用指令，还有一些未作介绍，C200H系列PLC除了根柢指令和CPM1A系列PLC相同外，许多功用指令也相同，其他又添加了一些功用指令，读者能够依据纷歧样类型的PLC按其运用功用的纷歧样参看运用手册加以学习和掌握。