PC 与三菱 FX 系列 PLC 通讯，是经过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，选用 SC-09 编程电缆作为核算机与 PLC 通讯的连线。电缆的 9 芯 D 形插头联接在核算机串口上，另一端联接 PLC 的 RS-422 编程口。

编写 PC 的通讯程序可选用汇编言语、各种高档言语，也能够选用工控组态软件或直接选用 PLC 厂家的通讯软件。这篇文章选用 VB6 ． 0 软件，它有必要依据所联接 PLC 的通讯规程来编写通讯协议，所以先简略介绍 FX 系列 PLC 的通讯协议。

一、 FX 系列 PLC 的通讯协议

1 ．数据传输格局

FX 系列 PLC 选用异步格局，由 1 位开端位、 7 位数据位、 l 位偶校验位及 l 位间断位构成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCi Ⅱ码。

2 ．通讯指令

FX 系列 PLC 有 4 条通讯指令，即读指令、写指令、强行通指令、强行断指令。表 1 中， X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅佐继电器； S 为状况元件； T 为守时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。

3 ．通讯操控字符

FZ 系列 PLC 选用面向字符的传输规程，用到 5 个通讯操控字符，如表 2 所示。

4 ．报文格局

PC 机向 PLC 发送的报文格局如表 3 所示。其间， STX 为开端象征； ETS 为完毕象征； CMD 为指令的 ASC Ⅱ码： SUMH 、 SUML 为从 CMD 到 ETX 按字节求累加和，溢出不计。因为每字节十六进制数变为两字节 ASC Ⅱ代码，故校验和为 SUMH 与 SUMI 。

PLC 向 PC 机发送的应对报文格局如表 4 所示。

二、 PC 通讯程序的编写

1 ．通讯口初始化

， MSComm 控件简介： VB 带有专门处理串行通讯的 MSComm 控件。只需设置几个首要参数就能够完毕 PLC 与 PC 间的串行通讯。要完毕通讯有必要设置 MSComm 的挨近特征值，即通讯口初始化，其进程如下：

(1)CoinmPort ：设置或传回通讯联接端口代号。

(2)Settings ：设置初始化参数。以字 - 符串的办法设置或传回联接速度、奇偶校验、数据位、间断位等 4 个参数。

(3)PortOpen ：设置或传回通讯联接端口的状况。

(4)Input ：从输入寄存器传回并移除字符。

(5)Output ：将一个字符串写入输出寄存器。

(6)InputLen ：指定由串行端口读入的字符串长度。

(7)InBufferCount：传回在接纳寄存器中的字符数。

2 ．通讯程序举例

首要，在窗体开端方案之前，增加 MSComm 控件和按钮、文本框、标签等。

(1)PC 从 PLC 中读取数据

假定 PC 要从 PLC 中读入从 D123 开端的 4 个字节的数据 ( 占用两个数据寄存器： D123 、 D124) ，其报文如表 5 所示。

依据三菱 FX 系列 PLC 编程口通讯协议，地址算法为

address=address×2+1000h

将地址 123 改换成十六进制为 7Bh ，因此首地址为：

address=addressx2+1000h=7Bhx2+1000h=10F 6h ．

再改换成 ASCII 码为 31h,30h,46h,36h

校验和 SUM=30H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+03H=174H ，溢出有些不计，故 SUMH 为 "7" ， SUML 为 "4" ，相应的 ASC Ⅱ码为“ 37H ”和“ 34H ”。

PLC 的应对报文格局如表 6 所示。

(2) 把数据写入 PLC

例如，向 PLC 的 D123 数据寄存器写入数据“ 1234ABCD ”的报文格局如表 7 所示

这篇文章介绍的运用 VB6 ． O 完毕 PC 与三菱 PLC 通讯的根柢办法，真实可行，具有广泛的有用价值。对初专家很有协助。

三菱FX系列PLC编程口通讯协议举例

1、DEVICE READ（读出软设备状况值）

核算机向PLC发送：始指令首地址位数终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTESETXSUM

比方：从D123开端读取4个字节数据

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h，将123 改换为16进制*2 得F6，10F6

再改换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC回来STX1ST DATA2ND DATA.....LAST DATAETXSUM

注：最多能够读取64个字节的数据

比方：从指定的存储器单元读到3584这个数据02h33h35h38h34h03h44h,36h

2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值）

始指令首地址位数数据终和校验STXCMDGROUP ADDRESSBYTES1ST DATA2ND DATA......LAST DATAETXSUM

比方：向D123开端的两个存储器中写入1234,ABCD

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h

PLC回来

ACK (06H) 承受准确

NAK (15H) 承受差错

3、位设备强行置位/复位

FORCE ON置位

始指令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h37haddress03hsum

FORCE OFF复位

始指令地址终和校验STXCMDADDRESSETXSUM02h38haddress03hsum

PLC回来

ACK(06H) 承受准确

NAK(15H) 承受差错

设备强行中的地址公式:Address=Address/8+100h

阐明：

1.帧中的BYTES标明需求读取或许写入的字节数。

2.地址算法上有阐明。

3.累加和是从STX后边一个字节开端累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通讯协议总览

该协议实习上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通讯。谢谢网友visualboy供应。

通讯格局：

指令指令码方针设备DEVICE READ CMD"0"X,Y,M,S,T,C,DDEVICE WRITE CMD"1"X,Y,M,S,T,C,DFORCE ON CMD" 7"X,Y,M,S,T,CFORCE OFF CMD"8"X,Y,M,S,T,C

传输格局: RS232C
            波特率: 9600bps
            奇偶: even
            校验: 累加办法（和校验）
            字符: ASCII　

16进制代码：

ENQ05H恳求ACK06HPLC准确照应NAK15HPLC差错照应STX02H报文开端ETX03H报文完毕

            帧格局：

STXCMDDATA......DATAETXSUM(upper)SUM(lower)

比方：

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX；30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和逾越两位取低两位