三菱plc编程口的通讯协议对比简略，只需四个指令，即：
指令 指令码 政策设备
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C五个标明：
ENQ 05H 恳求
ACK 06H PLC精确呼应
NAK 15H PLC过错呼应
STX 02H 报文开端
ETX 03H 报文完毕
运用累加办法的和校验，帧格局如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：
SUM= CMD+??+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。
1、DEVICE READ（读出软设备状况值）
核算机向PLC发送：
始指令 首地址 位数 终和校验
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 回来
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值）
核算机向PLC发送：
始指令 首地址 位数 数据 终和校验
PLC 回来
ACK (06H) 承受精确
NAK (15H) 承受过错
3、位设备强行置位/复位
FORCE ON 置位
始指令 地址 终和校验
STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位
始 指令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 回来
ACK(06H) 承受精确
NAK(15H) 承受过错
以上能够看出，协议非常简略，但是因为没有寄存器类型信息，所以地址的核算非常要害，如D100和M100别离对应哪个地址呢？下面便是三菱Fx系列PLC地址对应表：
Public Const PLC_D_base_AddRess = 4096 =1000H
Public Const PLC_D_Special_base_AddRess = 3584 =E00H
Public Const PLC_Y_Group_base_AddRess = 160 =A0H
Public Const PLC_PY_Group_base_AddRess = 672 =2A0H
Public Const PLC_T_Group_base_AddRess = 192 =C0H
Public Const PLC_OT_Group_base_AddRess = 704 =2C0H
Public Const PLC_RT_Group_base_AddRess = 1216 =4C0H
Public Const PLC_M_SINGLE_base_AddRess = 2048(指令为7或8时) =800H
Public Const PLC_M_Group_base_AddRess = 256 =100H
Public Const PLC_PM_Group_base_AddRess = 768 =300H
Public Const PLC_S_Group_base_AddRess = 0 =0H
Public Const PLC_X_Group_base_AddRess = 128 =80H
Public Const PLC_C_Group_base_AddRess = 448 =1C0H
Public Const PLC_OC_Group_base_AddRess = 960 =3C0H
Public Const PLC_RC_Group_base_AddRess = 1472 =5C0H
Public Const PLC_TV_Group_base_AddRess = 2048 =800H
Public Const PLC_CV16_Group_base_AddRess = 2560 =A00H
Public Const PLC_CV32_Group_base_AddRess = 3072 =C00H
当咱们用DEVICE READ指令时，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；纷歧样的是D类型寄存器寄存的是字，M寄存器寄存的是位，相同是读两个字节，D100回来的便是PLC中D100地址的值，M类型寄存器回来的是M100到M116的值。所以当咱们用FORCE ON 指令时，M100寄存器地址=100+2048；
这也没有啥杂乱的，不是吗？但是三菱公司如同不甘于如此，FORCE ON/Off指令中地址摆放与DEVICE READ/WRITE纷歧样，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代码中4个字节地址标明为：1005。（留意：Y寄存器为八进制，如Y20地址=16+1280=0510H） 本来一点技能含量都没有，便是拐了几个弯，偏偏许多时分又不都通知你，让人糟蹋不少时刻。不废话了，自个做个程序试试吧。