发布日期:2022-04-26 点击率:59 品牌:三菱_Mitsubishi
风机鼓入的新风经加热沟通器、制冷沟通器、进入房间。原理阐明:进风不断被受热体加温,欲使进风坚持必定的温度,这就需求一同有一加热器以纷歧样加热量给进风加热,这么才干确保进风温度坚持安稳。
PLC接线图如下,按图接好线。配线时,应运用带屏蔽的赔偿导线和仿照输入电缆协作,屏蔽悉数或许发作的搅扰。FX2N-4AD-TC的分外功用模块编号为0。
输入和输出点分配表
这儿介绍PID操控改动加热器(热盘管)的加热时刻然后完结对温度的闭环操控。
在温度操控体系中,电加热器加热,温度用热电耦查看,与热电耦型温度传感器匹配的仿照量输入模块 FX2N-4AD-TC将温度改换为数字输出,CPU将查看的温度与温度设定值对比,通过PLC的PID操控改动加热器的加热时刻然后完结对温度的闭环操控。PID操控时和主动调谐时电加热器的动作状况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。
三菱PLC和FX2N-4AD-TC完结温度PID闭环操控体系程序计划:
用挑选开关置X10作为主动调谐操控后的PID操控,用挑选开关置X11作为无主动调谐的PID操控。
当挑选开关置X10时,操控用参数的设定值在PID运算前有必要预先通过指令写入,见图程序0步开端,M8002为初始化脉冲,用MOV指令将政策值、输入滤波常数、微分增益、输出值上限、输出值下限的设定值别离传送给数据寄存器D500、D512、D515、D532、D533。
程序第26步,使M0得电,运用主动调谐功用是为了得到最好PID操控,主动调谐不能主动设定的参数有必要通过指令设定,在第29步~47步之间用MOV指令将主动调谐用的参数(主动调谐选用时刻、动作方向主动调谐开端、主动调谐用输出值)别离传送给数据寄存器D510、D511、D502。
程序第53步开端,对FX2N-4AD-TC进行承认、办法设定,且在PLC作业中读取来自FX2N-4AD-TC的数据送到PLC的D501中,103步开端对PID动作进行初始化。
第116步开端,X10闭合,在主动调谐后施行PID操控,当主动调谐开端时的测定值抵达政策值的改动量改动1/3以上,则主动调谐完毕,程序第128步~140步,主动调谐完毕,搬运到通常动作,M1复位。
第47步,将通常动作的采样时刻设定值500ms用脉冲施行型MOV(P)指令送给D510,进行PID操控。
用挑选开关置X11作为无主动调谐的PID操控(当挑选开关置断开方位时,将PID动作初始化,即D502清零)。
程序116步,施行PID指令。加热器动作周期T246设为2秒,当加热器动作周期2秒钟到,通过复位指令将T246清零,因为M3动作,T246从头计时。通过触点对比指令,操控加热器是不是作业,因为PID调度取得需求的加热时刻的数据置于D502中,D502不是固定值,靠PID来调度,在PID调度进程中,M3动合触点一向是闭合的,当加热时刻通过T246记载的数据小于PID传送的数据D502时,加热器加热,不然间断加热,等候加热器动作周期2秒到,T246清零并从头计时,此刻加热器又加热,循环往复。
通过PID操控不断调度加热器的加热时刻,然后完结了恒温操控。当操控参数的设定值或PID运算中的数据发作过错时,则运算过错象征辅佐继电器M8067变为ON状况,通过Y0输出给毛病指示灯显现。
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