三菱plc底子的衔接与驱动指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，以下剖析阐明各指令的功用及运用。
1、LD、LDI
LD称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的衔接。
LDI称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的衔接。
2、OUT
OUT称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的运用如下图所示。

指令运用阐明:
1) LD和LD一指令能够用于软元件X、Y、M、T、C和S。
2) LD和LDI指令还能够与ANB、ORB指令协作，用于分支电路的起点处。
3) OUT指令能够用于Y、M、T、C和S，可是不能用于输入继电器X。
4) 关于守时器和计数器，在OUT指令往后应设置常数K或数据寄存器D。
3、AND、ANI
AND称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，结束逻辑“与”的运算。
ANI称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，结束逻辑“与非”的运算触点串联指令的运用如下图所示。

指令运用阐明:
1) AND, ANI的方针元件可所以X、Y、M、T、C和S。
2)触点串联运用次数不受绑缚。
4、OR / ORI
OR称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，结束逻辑“或”运算。
ORI称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.结束逻辑“或非”运算触点并联指令的运用如下图所示。

5、ORB、ANB
ORB称为“块或”指令，用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。
ANB称为“块与”指令，用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。
ORB指令的运用如下图所示。

ORB指令的运用阐明:
1)电路块并联时，关于电路块的开端应当用LD或LDI指令。
2)如有多个电路块并联时，要对每个电路块运用ORB指令。接连运用次数不该逾越8次。ANB指令的运用如下图所示。

ANB指令的运用阐明:
1)电路块串联时，关于电路块的开端应当用LD或LDI指令。
2)如有多个电路块按次第串联时，要对每个电路块运用ANB指令。ANB指令与ORB指令相同，接连运用次数不该逾越8次。