发布日期:2022-04-26 点击率:49 品牌:三菱_Mitsubishi
在实习操控体系中,不只能够选用底子指令和步进指令进行次第操控,并且能够选用初始状况指令IST(FNC60)协作步进指令进行编程,初始状况指令IST能够简化杂乱的次第操控程序。它能主动设置与多种作业办法相对应的初始状况和有关的分外辅佐继电器。IST指令只能运用一次,且有必要放在STL电路之前。
初始状况指令的梯形图格局如图10-5所示。有关运用指令的表达办法拜见。梯形图中源操作数[S·]标明的是首地址号,能够取X、Y和M,它由8个相连号的软元件构成。在图10-5中,由输入继电器X0~X7构成。这8个输入继电器各自的功用如表10-2所示。其间X0~X4一同只能有一个接通,因而有必要选用改换开关,以确保5个输入纷歧同为ON。政策操作数[D1·] 和[D2· ]只能选用状况继电器S,其计划为S20~S899,其间[D1·]标明在主动作业办法时所运用的最低状况继电器号,[D2·]标明在主动作业办法时所运用的最高状况继电器号,[D2· ] 的地址号有必要大于[D1·]的地址号。
IST指令的施行条件满意时,初始状况继电器S0~S2被主动指定功用,S0是手动操作的初始状况,S1是回原位办法的初始状况,S2是主动作业的初始状况。与IST指令有关的分外辅佐继电器有8个,其功用如表10-3所示。根据IST指令主动设置的有些分外辅佐继电器的动作内容如图10-6所示,该梯形图不需求用户编制,仅仅等效相应分外辅佐继电器的功用。M8000是作业监督辅佐继电器,在PLC作业时接通。
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