施耐德变频器ATV31调试履历汇总
本调试攻略分为两有些内容：一. 在出产进程中早年呈现的一些疑问，提请咱们留神；二. 将咱们在调试进程中堆集的履历总结出来，以助咱们更深层次地了解ATV31的多种功用，更大程度地开掘它的优良功用。
一、早年呈现、正在改善的疑问：
1. 暗码维护：
版别为V1.1IE01的ATV31存在这么一个疑问：在CODE中设置暗码后， 依然可以看到SET菜单并能批改参数。最新版别的V1.2IE03现已处理了这个疑问，设置暗码后只能看到SUP菜单。
2. 编程手册有些内容的更正：
（1）编程手册第30页：SSL（速度环滤波器的按捺）应改为SrF；
（2）编程手册第34页：DO参数中的rFr（电机频率）应改为Ofr；
以上内容咱们将在新出书的编程手册中进行更正。别的为便当客户运用，最新出书的材料将编程手册与设备手册合二为一，设备手册放在编程手册往后。
二、调试履历汇总：
逻辑输入端子的多使命性：
（1）ATV31 与ATV28一个很大的差异在于逻辑输入端子的多使命性. ATV28的每个逻辑输入端子只能挑选一个功用；而ATV31是由功用挑选端子，同一个逻辑输进口可以被赋与多个功用，但要留神这些功用之间的兼容性（见编程手册第15页的功用兼容表）。假定两功用互相不兼容，先设置的功用就会阻遏另一个功用的设置。
（2）在将需求的功用赋与一个逻辑输入端子之前，应先将该端子原有的功用改为nO。例如：当操控类型挑选为2线操控时，FUN菜单下的PS2(2种预置速度)功用就被分配给LI3端子了。假定需求将LI3端子界说为其它功用（如安闲泊车），应先将PS2设置为nO，再将需求的功用赋与LI3。
给定输入：
ATV31出厂默许频率给定为SA1=Fr1+SA2+SA3，且SA2的工厂设置为AI2。假定只需求Fr1一个信号作为给定，应将FUN菜单下的SA2的设置改为nO，避免Fr1和SA2信号叠加构成误动作（SA3工厂设置值即为nO，可以不做更改）。
PI调度器的设置：
假定需求将Fun(功用)菜单中的PI功用中设置PIF的选项(出厂设置为nO，可有AI1,AI2,AI3三种挑选) ，应先将出厂设置中赋给LI3,LI4,SA2的端子都改为nO，即：把SA2设置由AI2改为nO（见编程手册第61页），把PS2设置由LI3改为nO（见编程手册第63页），将PS4设置由LI4改为nO（见编程手册第63页），然后才调在PIF中看到AI1,AI2,AI3。
手册上画黑框的参数的闪现：
有些参数只需在界说了相应的功用后才调在菜单中看到。例如：FUN菜单中的参数DCF（活络泊车时差异减速斜坡时刻的系数），只需当FST（经过逻辑输入进行活络泊车）界说为一个逻辑输入端子后才会呈现。
转速闪现：
ATV28的参数SPd直接闪现转速；而ATV31的转速闪现和SET菜单下的SdS参数有关，是从频率闪现折算过来的。频率的闪现精度是0.1Hz，所以转速闪现的最小改动值对于4极电机是3转，对于6极电机是6转。
频率环的优化：
ATV28的矢量操控算法是挨近于V/F操控的简略失量操控，而ATV31是实在的矢量操控，在以下多种功用上都优于ATV28，如低频时转矩输出、低频时电流的安稳性、动态跟从功用等等。但ATV31更依托于数学模型的树立，对FLG（频率环增益）、STA（频率环安稳性）、UFR(IR抵偿)等参数十分活络。具体阐明如下：
（1）在L或P操控办法下，当UFR从20%调至100%时，实习抵偿值从20% 增至100%，此刻抵偿是线性的；
但在n操控办法下，UFR抵偿特性不是线性的，当UFR从20%调至100%时，实习抵偿值是从80%增至100%，实在的改动是比照缓慢的，所以，出厂设置(Ufr=20%)时，实习的抵偿值是80% （见下图）

（2）对小功率以及小惯量的机械， ATV28的出厂设置供应更快的照应。为了取得大致一样的照应时刻，需求将ATV31的 FLG 调至40 到 50之间。.
（3）对于大惯性负载，应恰当加大STA的值；
对于小惯性负载，应恰当减小STA的值。
（4）ATV28的出厂设定(FLG= 33)比 ATV31 (FLG=20, STA=20)照应更快。但这么的初始设置有利于在大都场合下，体系能安稳的作业。ATV31 的FLG-STA调整作用十分显着，经过优化后，ATV31的功用优于ATV28。假定客户对低频时的活络照应恳求分外高，可以将操控办法改为L，并恰其时进Ufr的值。
7. 电机自整定：
（1）电机的参数有必要设置好 (UnS, FrS, nCr, nSP, COS)，Ufr 有必要设置为 20；
（2）在电机为冷态时做自整定 (如电机处于热态，请等候1小时)；
（3）不要对旋转着的电机做自调整 (电机或许被负载股动)；
（4）每次上电自调整与飞车起动功用抵触；
（5）在起重运用时，应先将drC菜单中的rSC（定子冷态电阻）设置为InIT，再做自整定。
8. 加快斜坡时刻：
ATV28则以Bfr （规范电机频率, 只能是50或60Hz）为基准，而ATV31的加减速斜坡是以 Frs(额外频率，最大可批改为500Hz)为基准。
9. 假定用户将几台变频器的24V端子接在一同，妄图经过一个触点操控多台变频器的起停（经过LI1等端子），在一台变频器供电别的几台不供电的状况下，供电的一台会主动起动，并无法接连。且烧坏变频器的逻辑输入端子。

在这种状况下，应履历客户改应将其改成变频器公共点悬空，外部24V（如PLC）供电。