三菱A系列PLC编程指令
一 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开端
01 LDI 逻辑非操作开端
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非

2 联接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作作用
09 MRD 从MPS读取操作作用
10 MPP 从MPS读取操作作用并铲除作用

3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转

4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位

5 主控指令
19 MC 主控开端
20 MCR 主控复位

6 完毕指令
21 FEND 完毕主程序
22 END 总的程序完毕，回来第0步

7 其它指令
23 STOP 接连
24 NOP 空操作

二 根柢指令
1 对比指令
16位数据对比
25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD

32位数据对比
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=

2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P

二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P