工业机器人的用途，可能比您想象的还要广泛。现在的工业机器人基本都采用轻型设计，跟二十世纪初的机器人相比，它们操作灵活，价格适中，中小企业也完全可以承受。

　　工业机器人之所以受到很多企业的欢迎，是因为它们具有极高的灵活性。凭借各种类型的末端执行装置，比如用于装配和分拣的吸盘和抓手，先进的工业机器人可以快速改装，从而满足特定的应用需求。

　　它们的优点不止是灵活，还支持用户轻松的进行编程，擅长技术研究的人可以在短短几个小时内教会轻型机器人必要的运动序列。另外，这些机器人之所以叫“轻型机器人”，是因为它们的自重都很小，大多不超过 40 千克。

　　正因为它们具有这些优点，我们即可以让轻型机器人自主焊接，也可以给它们装上抓手并固定在工业工作台上进行人机协作。但是，想要最大的发挥出它们的潜能，还需要给它们配备上完美的支撑结构。

机器人的

多种支撑结构

　　为了让机器人在不同的应用之间无缝切换并确保操作无误，我们需要为工业机器人提供合适的支撑结构。在这方面，工业机器人的高效灵活与 item 模块化设计的强大功能可谓不谋而合。

　　凭借 item 久经“历练”的铝型材技术，我们几乎能够为任何应用搭建完美的支撑结构。而且，item 拥有众多的标准组件，因此搭建过程中不需要使用昂贵的定制设备。

　　比如，item 的通用型安装板上的钻孔分布可以完美匹配常见的轻型机器人，像 UR3e 和 UR5e 等小型优傲机器人可以通过安装板 8 系列 160*160固定在型材或槽轨台面上。更大尺寸的 200*200 安装板则适用于 UR16e、发那科 CRX-10iA 以及欧姆龙的大型机器人。通用安装板 8 系列 160*160 和 200*200 适用于所有的协作型机器人和机械工程解决方案。

　　如果要搭建可移动方案，比如方便运输的机器人台面，可以选择各种转向脚轮、定向脚轮和水平调节脚轮。内置蹄脚的水平调节脚轮 D62 和 D80 是移动式机器人台面的最佳选择，因为它们可以在移动和固定之间自由切换。这样机器人就可以在不同的工位上使用了。

　　item 的可调节脚轮可以立即将稳定、固定的支撑结构转变为移动机器人工作台。 不仅如此，item 的各种产品还能帮助您搭建机器人护罩。

　　不仅如此，item 的各种产品还能帮助您搭建机器人护罩——即使是传统的工业机器人也没有问题。比如，钢质轧花网 4mm 40×40 是大型护罩和围栏系统的理想选择，它可以根据要求提供物料传输所需的凹槽。而透明的抗冲击聚碳酸酯(Polycarbonate)4 mm 则适合用封闭式机器人单元进行过程监控的解决方案。

　　如果您希望工作环境整洁安静，采用 XMS 型材搭建的机柜则更为明智，因为 XMS 系列具有标准的密封槽，可以防止灰尘和污垢进入或离开护罩。

预配置的

机器人支撑结构

　　如果不想从头设计，那也可以选择定制的预配置解决方案。

　　比如，带电缆管理的岛式机器人(下图左侧)就配备了机器人所需的一切组件，可直接在工业环境中使用。而机械臂和其他配件也可以轻松地安装在可调节槽轨台面上。除此之外，电缆和操作元件也可以整齐地收纳在 XMS 型材的内置电缆线槽中。

　　如果是用机器人开展协作任务，安装了协作型机器人的协作型工作台(下图右侧)则更加适合。工作台后部是带 8 系列槽轨的型材，可以牢固地安装机器人或协作型机器人。

　　另外，item 现有的工作台系统也可以经过改装，轻松满足协作型机器人的使用要求。工作台采用的是重型升降立柱，即使安装了较重的机械手也不会影响它的高度调节能力。

　　在各种机器人的应用方案中，item 型材技术强大的兼容性和灵活的模块化设计是很大的优势，它也能为传统的工业领域带来好处(比如我们之前讲过的一家机器人制造商自己开发成功了机器人新冠病毒自动检测站)。

　　铝型材的重量轻也是一大优势，尤其是在搭建需要经常移动或改装的移动式机器人单元更是如此。此外，由于结构具有出色的适应性和可扩展性，工业机器人的基本框架还可以持续优化。

　　除了在全球范围内永久可用的大量标准组件之外，兼容性和模块化是使用 item 实施机器人应用程序的明显优势之一。