发布日期:2022-04-17 点击率:18
工艺介绍
汽车电子零部件的加工中心,主要处理机油控制阀(OCV)毛坯件的加工。在放入CNC进行精加工前,需要操作人员进行手动上料。现场有总共6台CNC机床、6个工位,需要6名操作人员。
课题
01
如何利用“机器换人”,提升自动化程度?
当前汽车行业的产线自动化程度提升,生产现场省人化项目纷纷展开,如何利用“机器换人”达到降本增效的目的,是每一家汽车生产厂商需要攻克的首要难题。
02
缺乏安全防护,存在安全风险。
由于加工中心空间有限,不适合加装安全防护装置,因此全部由人工操作可能存在一定的安全风险。
03
人工上料,精度与节拍难以达到要求。
共4条机油控制阀(OCV)线体,由于产品规格不一,需要将各种毛坯件精准放置到CNC的卡盘中,卡盘卡紧后再进行机加工。而目前人工操作,受到疲劳等影响,难以保持品质的一致性。
解决方案
1、“移动操纵机器人(MoMA)” 实现Pick&Place的自动化
在加工中心的CNC上料工位,通过移动机器人和协作机器人的整合,即“移动操纵机器人(MoMA)”,实现对机油控制阀(OCV)毛坯件的自动定位和抓取,并放置到CNC机床的固定卡盘,以替代原本的人工操作。
MoMA上方搭载的协作机器人TM系列内置视觉软件和相机(500万像素、彩色),能够精准捕捉部件位置,Pick&Place的速度最高可达1.1m/s,实现人工操作无法达到的高速高精度。
2、 “移动操纵机器人(MoMA)” 实现搬运的自动化
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