在制造业车间里，上下料作为行业高频场景，承担着工件在不同工序的流转衔接的任务，但传统使用人工移位的上下料方式存在着精确度低、效率不足等重大缺陷。

　　各行业制造商通过与大族机器人合作，开展自动化改造，柔性适用于多个场景，充分发挥其狭小空间内灵活自如的特点。实现批量上下料，位置准确，兼顾效率与安全的革命性变化，成倍提升工厂生产力。

01 热板焊上下料

　　热板焊：指对两个互相焊接的料件加热，达到料件焊接面彼此的熔化状态，在施加一定的压力达到互相焊接的效果。

　　热板焊是卫浴生产车间内常用的焊接方式之一，而采用人工上下料的方式不仅人力成本高(一人只能看管一台)，同时高温环境对工人造成的隐藏危险也是厂家所忧虑的重点。

　　某卫浴厂家采用大族协作机器人后：一台机器人可以看管两台设备，规避高温环境的风险性之外，易示教点位将缩短需更换产品的调试时间，更适合多品种少批量生产线。

02 电脑板/空调板/PCB板上下料

　　电子与电器相关领域正在蓬勃发展，需要可以快速、轻松地整合至各类电子设备和技术生产中的机械手臂。

　　大族机器人高精度、更安全、易装配的特点，可轻松应用于精密上下料工作，通过机器人与自动化生产设备开展人机协作与多机协作，完成多工位、多环节、多品种的链接和切换，生产效率和良品率得到大幅提高。

　　六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径，在狭小的空间内应用自如。

03 CNC上下料

　　在机械加工中，为了提高工作效率和产品质量，数控机床越来越多的被用于各类零件加工领域，而传统的人工与气缸上下料方式存在着误差大，不良率高和不易控制速度等问题，限制了生产效率。

　　针对数控机床自动化的需求，大族六轴协作机器人提出CNC自动上下料解决方案。

　　采用大族协作机器人代替操作工，一台机械手可对应多台CNC，自动完成机床加工过程中的上下料任务，有效提高生产效率，为您轻松实现自动上下料与工件装夹，是“机器换人”的成熟与理想产品。

　　同时，大族协作机器人elfin系列重复定位精度可达±0.03mm，较之人工上下料，充分保障操作一致性，实现产品标准化生产。