温州某机械公司开发的立式包装机是一种用途广泛的包装机械，采用纸类或塑料薄膜类包装材料对颗粒类、流体及半流体类、粉类、片类、胶囊类物料的自动包装。该包装机为连续大批量工作方式，对控制系统稳定性和控制精度要求很高。北京凯迪恩的工程师通过对工艺和机械设备深入研究，为该公司成功开发了以KDN-K3系列PLC（CPU304）和文本屏为核心的高性价比控制方案。

    一、系统输入

    采用四行液晶显示文本屏作为人机介面。

    1、三个接近开关，提供拉带信号与加料信号及自动供纸信号；

    2、光标标记检测光电开关；

    3、设有急停开关，保护系统。

    二、系统输出

    1、控制三台电机

    Q0.2封切电机

    Q0.3拌料电机

    Q0.4供纸电机

    2、Q0.5温控启停

    3、控制两台步进电机

    Q0.0拉纸电机脉冲

    Q0.1加料电机脉冲

    三、工艺流程及要求

    1、通电后拉纸电机慢速拉动包装材料寻找包装材料上的光标标记，找到后停止。包装材料上无光标标记时，不寻找光标。

    2、按下文本屏内启动按钮后：封切电机旋转→①→拉袋接近开关有信号→拉袋电机快速拉袋→检测到光标标记（选择无光标时拉袋定长到）→拉袋电机立即停止→封袋与切袋及打标号→①

    同时：②→加料接近开关有信号→加料电机与拌料电机进行压料和拌料→加料脉冲数到→加料电机与拌料电机停止→②

    3、单独供纸接近开关有信号则供纸电机自动单独供纸。

    4、按急停开关机械运动全部停止。急停状态解除后与第一次通电相同。

    5、文本屏上有手动开关，手动时封切电机、温控启停、拉纸电机、加料电机与拌料电机均可点动。文本屏上还设有“启动/停止”、“光标有无选择“按钮。

    6、文本屏上可设定拉袋长度（毫米）、加料脉冲数（个）、显示产量（个）。

    四、系统总结

    系统采用主动放膜和步进电机拉膜及步进电机加料形式，配以文本屏操作界面、全自动跟踪色标、智能排除假色标、自动完成包装袋的定位、定长、全中文数字显示，使得该机器操作运行稳定可靠，制袋精度高，生产效率高(≥80个/分钟)，相对进口PLC组成的控制成本低。此类包装机量大面广，北京凯迪恩KDN-K3系列PLC在这类机械有很好的应用前景。