电动机制动控制电路PLC编程实例

2021-09-02 03:40分类：三菱PLC 阅读：

　 一、作用
图1所显示为串阻缓解压力启动和接反制动系统电气控制系统路线，主电源电路融新上QF后，当主断路器KM1, KM3合闭，则电机串连了电阻器R逐渐缓解压力启动，抵达平稳转速比后，主断路器KM3断掉，电机转换为一切正常运行情况。制动系统时主断路器KM1断掉，KM2合闭，电机电机转子增加制动系统翻转转距，电机贴近零转速比时，主断路器KM2断掉，撤去制动系统翻转转距，电机转停。

图1：缓解压力启动与接反制动系统
二、剖析
图2所显示为plc取代操纵的主电源电路，与汽车继电器交流接触器操纵时的主电源电路基本上维持不会改变，为PLC给予开关电源的两线路则选用变电器輸出。

图2：主电源电路
图3所显示为PLC控制的 I/0接线方法。

图3：PLC的IO接线方法
图4所显示为电机串电阻器启动接反制动系统操纵路线，按住SB2，电磁线圈KM1插电，并根据开与关輔助断路器KM 1锁紧，主电源电路中电机M根据串电阻器R开展缓解压力启动。

图4：串电阻器启动接反制动系统电源电路
电机M启动后持续提速，抵达速度继电器KS的额定值转速比后将使该速度继电器合闭，因该环路的开与关断路器KM1已合闭，因此 汽车继电器电磁线圈KA将合闭并根据开与关輔助断路器KA锁紧。汽车继电器电磁线圈KA一旦插电，造成 KM3电磁线圈插电，主电源电路中产生主断路器KM1, KM3插电，KM2关闭电源的情况，电机M电机额定功率平稳旋转。
SB1是总停电源开关，按住SB1造成交流接触器电磁线圈KM1关闭电源，这将造成电磁线圈KM2插电，电磁线圈KM3关闭电源。主电源电路因其主断路器KM1, KM3关闭电源.KM2插电，电机转子上增加了翻转转距，造成电机M迅速减速。
当电机迅速减速至速度继电器KS的额定值转速比时将断掉，电机转停。本操纵路线中，一共有四个控制回路：
1、A——1——2——3——B——C
2、A——1——4——5——6——B——C
3、A——1——7——8——9——B——C
4、A——1——10——11——12——B——C
三、程序流程
图5所显示为依据一行行控制回路转换法获得的基本变换子程序，该图立即将四个控制回路变换为一个四行的子程序，但基本变换子程序还须依据子程序多个制作标准开展有效改动。

图5：基本变换子程序
子程序调整标准以下：
1、连接开与关型输入电气元器件时，子程序与电气控制系统图上各断路器方式一致。
当PLC的 I 口连接开与关按键或开与关断路器时，与之相匹配的PLC內部程序编写元器件与汽车继电器交流接触器操纵路线中按键或断路器的开与关、常闭方式完全一致。
假如图4中 I 口连接开与关按键SB1，则子程序第一环路中相匹配的程序编写元器件习为常闭断路器，
汽车继电器交流接触器操纵路线中，A——1——2——3——B——C 控制回路中SB1也是常闭断路器方式，二者完全一致。
相反，假如PLC的 I 口接站SB1常闭按键，则因汽车继电器交流接触器操纵路线的A-1-2-3-B-C控制回路中SB1是常闭方式，变换为子程序时，第一环路中相匹配的程序编写元器件X1就应是开与关断路器，二者断路器方式恰好反过来。
2、断路器不立即与右母线槽相接，电磁线圈不立即与左母线槽相接。
子程序每一行从左母线槽逐渐并停止于右母线槽，断路器不可以与右母线槽立即相接，电磁线圈不可以与左母线槽立即相接。www.diangon.com版权声明！图5中第一, 3, 4, 6环路中的常开常闭断路器X3立即接进了右母线槽上，因与分别的电磁线圈交换部位，才可以合乎“断路器不接右母线槽”的标准。
3、较多串连断路器环路放置上，较多串联断路器控制回路放置左。在一条子程序环路中，好多个断路器串联的控制回路应放置左母线槽端，串联断路器越多，控制回路部位越靠左;环路与环路中间，串连断路器多的环路应放置子程序上端部位，例图5中，第一,2,4,5环路的串联控制回路按本标准应放置子程序的左母线槽处。
4、受电磁线圈操纵的断路器所属环路放置电磁线圈环路以后。
图5中第三环路的TO断路器受第5环路电磁线圈TO操纵,应将第三环路放置电磁线圈TO所属环路(第5环路)以后，才可以使子程序逻辑清晰，非常容易了解。
5、同一序号电磁线圈不反复，一条环路中好几个电磁线圈可串联輸出。
同一序号的电磁线圈在一个程序流程中应用2次称之为反复电磁线圈輸出，非常容易造成操作失误，应尽量减少应用，并且一条环路中的2个或2个之上不一样序号的电磁线圈，则能够选用串联的方法輸出，但不可以串连。
依据上述标准调整后的子程序如图所示6所显示。除此之外，子程序还应依据子程序简单化标准开展化简，以提升 PLC程序流程的形象性与实行高效率，例图6中第三, 5环路中的常开常闭断路器X3可依据后述的简单化标准省去。