三菱定位模块FX3U-1PG对伺服正反转定位方法

2021-09-03 03:39分类：三菱PLC 阅读：

　三菱精准定位控制模块FX3U-1PG沒有用以联接正转限位开关/翻转限位开关的行程开关的接线端子。请将行程开关联接到可编程控制器服务器上，以各键入使正转限位开关(BFM#25 b2)或翻转限位开关(BFM#25 b3)置为ON/OFF。为了更好地安全起见，不仅在可编程控制器侧，在伺服放大器侧也请设定正转限位开关/翻转限位开关的行程开关。这时，请使可编程控制器侧的行程开关比伺服放大器侧的行程开关稍先姿势。

1.伺服电机控制器沒有用以联接行程开关的接线端子，请设定在可编程控制器侧。
2.切勿将正转限位开关/翻转限位开关用以極限之外的主要用途。
正转限位开关/翻转限部位为ON时的姿势依据極限降速方式(BFM#3 b11/BFM#37 b11)的设置而不一样。
1.極限降速方式为OFF时的姿势(下面的图1) 运作全过程中坐落于运作方位的正转限位开关/翻转限部位为ON后，马上终止正转单脉冲/翻转单脉冲，輸出CLR数据信号。
(CLR数据信号的輸出占空比为20ms。)
2.極限降速方式为ON时的姿势(下图2) 运作全过程中坐落于运作方位的正转限位开关/翻转限部位为ON后，降速终止。不輸出CLR数据信号。除此之外，这时的挡换间应用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。

正转限位开关/翻转限位开关姿势后的重启动方式
运作全过程中坐落于运作方位的正转限位开关/翻转限部位为ON后，发生正转限位开关和翻转限位开关不正确(错误码:K6)，没法向已置为ON的正转限位开关/翻转限位开关的方位挪动。可根据反向的JOG运作绕开極限。这时，正转限位开关和翻转限位开关不正确也将校准。除此之外，错误校准后还能够根据正转限位开关/翻转限位开关和反过来方位的精准定位运作绕开極限。