运用编码指令编程呼叫小车送料系统plc编程实例

2021-09-13 03:39分类：三菱PLC 阅读：

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　某点有一电动小车，供6个加工厂应用，电瓶车在6个工序中间运作，每一个工序均有一个部位限位开关和通话按键。给料车逐渐能够在6个工序中的随意工序上终止并压下去相对应的部位限位开关。plc运行后，任一工序通话后，电动小车均能驶往该工序并终止在该工序上。如图所示：

简略介绍一下这一通话程序流程。（好用的如运行前的警报，走动时不叫成走，装卸货物时不叫成走，等沒有撰写，有必须的可关心阅读文章前边发布的文章内容。这儿只关键详细介绍编号命令的运用。）可以看程序流程：

各步表明：1，X020为运行接线端子键入，X021终止常闭点。
2，运行M20接入，（1）实行编号命令［ENCO X000 D0 K3］，把X000——X007姿势时部位数存进D0。（2）实行编号命令［ENCO X010 D1 K3］，把X010——X017姿势时的部位数存进D1。（3）实行较为命令［CMP D0 K0 M0］，diangon.com这儿表明下因为K3是8位数键入是X000——X007。大家程序流程是6位小轿车通话，因此这一程序流程也可做为8位通话应用。假如制成6位通话应用X000接线端子也可无需，那麼这一较为命令也可无需，用M8000开与关就可以。大伙儿想一想是为什么呢？
3，当（运行通话）通话数超过0，常闭M1接入，M10锁紧，实行较为命令［CMP D0 D1M5］，部位号和通话号的较为。
4，通话号超过部位号M5姿势左行接触点y000輸出。
5，通话号低于部位号M7姿势右行接触点Y001輸出。
今日简略详细介绍了编号命令的运用，在之后的文章内容里详解编解码和编号命令。