FX2系列可编程控制器共有20条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。

    1、逻辑取及输出线圈（LD、LD1、OUT）

    LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序如表2所示。

    表2

    LD指令是从母线取用常开触点指令，LDI是从母线上取用常闭触点指令，它们还可以与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头；OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器。图4-12给出了本组指令的梯形图实例，并配有指令表。这儿还需指出的是：OUT指令可连续使用无数次，相当线圈的并联（如图4中的OUTM100和OUTT0）；定时器或计数器的线圈，在使用OUT指令后，必须设定常数K，或指定数据寄存器的地址号。

    图4LD、LDI、OUT指令的使用

    2触点串联（AND、ANI）

    AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、程序步如表3所示。

    表3

    AND、ANI指令为单个触点的串联连接指令。AND用于常开触点。ANI用于常闭触点。串联接点的数量无限制。图1-5是使用本组指令的实例。图中OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图的OUTY004），称之为纵接输出或连续输出。此种纵接输出，如果顺序正确可多次重复。但限于图形编程器和打印机幅面限制，应尽量做到一行不超过10个接点及一个线圈，总共不要超过24行。

    在图5中驱动M101之后可通过触点T1驱动Y004。但是，若驱动顺序换成图6的形式，则必须用后述的MPS指令。

    图5AND、ANI指令的应用

    图6不能使用连续输出的例子

    3触点并联（OR、ORI）

    OR、ORI指令的功能、操作元件等如表4所示。

    表4

    OR、ORI指令为单个触点的并联连接指令。OR为常开触点的并联，ORI为常闭触点的并联。将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，采用后面介绍的ORB指令。

    OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制，但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量做到24行以下。

    OR、ORI指令的使用如图1-7所示

    图7OR、ORI指令的使用